分為gpi（輸入模式）和gpo（輸出模式）。其中，gpi可根據微控制器內部電路配置上拉電阻等，具體需要視微控制器而定，gpo分為幾種不同的輸出模式，如開漏、推挽等輸出模式，配合外部的電平轉換電路和隔離電路，常做開關量。
此功能常用的暫存器一般包括方向暫存器和資料暫存器。方向暫存器控制gpo/gpi。而資料暫存器控制io電平狀態。此外還有控制驅動能力等的暫存器，視實際運用場合進行配置。
進行模擬量/數字量轉換的模組。一般多通道共享乙個ad轉換器，因此常常搭配取樣保持器使用。當然，這不是軟體設計者考慮的東西。
adc轉換功能需要選擇adc時鐘，時鐘與暫存器中決定分頻係數的位共同決定取樣頻率。根據實際需要常常採用用所需的取樣頻率反求adc時鐘的分頻係數的方法。
adc取樣有硬體觸發和軟體觸發的方式：硬體觸發採用的是硬體定時進行取樣，而軟體觸發是通過向相應暫存器寫位進行觸發。
adc還帶有比較功能，用來篩選一些無效的資料，此外還有連續轉換、設定長取樣時間等功能，這些也在相應暫存器裡進行配置。
定時中斷是基於微控制器內部計數器實現的。通過對內部計數器的時鐘源和分頻係數的選擇，可以確定乙個時鐘脈衝所佔的實際時間的大小，因此，通過設定模數暫存器即可調節定時時間，再使能計數器（此處應認為定時器）溢位中斷，當數值暫存器達到模數暫存器的值的時候，產生溢位中斷訊號，即可進入定時中斷服務函式。
中斷服務函式需要進行標誌位清除。否則會導致中斷不斷被觸發，pc指標一直在中斷服務函式裡，一直執行中斷服務函式，不執行其他程式的內容。
外部io中斷。中斷訊號由外部裝置上報，mcu接收中斷訊號，進入中斷服務函式。由於是接收外部中斷訊號，所以需要復用對應的io為輸入模式，設定中斷訊號（沿/電平），設定中斷優先順序（有些微控制器預設），使能io中斷，編寫中斷服務函式。（注意各個模組的中斷向量表編號是固定的，編寫服務函式的時候通過這個編號繫結中斷服務函式）中斷服務函式裡需要清除中斷標誌位以讓pc返回，中斷函式不能是個死迴圈。
pwm的實現原理:模數暫存器+計數器+通道數值暫存器。
脈衝週期：此週期的數值反應為模數暫存器的值。pwm需要配置時鐘源。根據時鐘源和自己所需要的脈衝週期，可以確定模數暫存器的數值。簡單地形容一下公式：模數暫存器的值=目標週期/（1/時鐘源頻率）。
占空比：占空比的形式分為三種，中間對齊和兩端對齊的方式，這裡選取最常用的左端對齊方式。占空比可理解為為乙個脈衝週期裡高電平所占有的比例。假設脈衝週期1s，40%占空比則意味著高電平時間0.4s。因此，占空比的數值表示為通道數值暫存器的值。簡單地形容一下公式：通道數值暫存器的值=占空比x模數暫存器的值=占空比x目標週期/（1/時鐘源頻率）
直接儲存器訪問。高效的批量資料傳輸功能，省去了cpu讀取翻譯指令的時間，會占用匯流排。分請求、響應、傳輸、結束四個步驟。dma獲得匯流排控制權後，cpu即刻掛起或者只執行內部操作，由dma控制器輸出讀寫命令，直接控制ram與io口進行dma傳輸。傳輸的兩個重要引數：資料的起始位置、資料長度。
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在嵌入式開發時候，有很對模組是經常會使用到的。從這篇文字開始，將我覺得一些常用的模組逐一做乙個整理。梳理一下自己的思路，也順便方便大家，如果可以給初學者一點幫助和啟發，那也是再好不過了。環形佇列在非同步接收資料上感覺不能更爽。關於環形佇列詳細講解說明網上也很多了，我就簡單說一下了。為了減少動態分配 ...