嵌入式應用程式設計經驗之談 引腳復用

目標晶元：stm32f101r6

這裡談到關於stm32f1系列的晶元的io口的使用，想必每個朋友在學習這款晶元的時候，第一件事情就是學習怎麼控制晶元的io口去點亮led燈。這裡我要談到的不是各種io口的模式的配置，而是有關於其引腳復用的問題。

問題發現：這裡我在專案中需要檢測幾個io口，配置成輸入模式並且檢測其io口的輸入狀態。但是發現無論外部條件怎麼變化，讀到的io口的值出現與外部條件不對應的狀態。下面給出我的io口配置**。

gpio_inittypedef gpio_initstructure;

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa|rcc_apb2periph_gpiob|rcc_apb2periph_gpioc|rcc_apb2periph_gpiod, enable);
//pa15
gpio_initstructure.gpio_pin = dip_sw1_pin;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;
gpio_init(dip_sw1_port, &gpio_initstructure);
//pb3
gpio_initstructure.gpio_pin = dip_sw2_pin;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;
gpio_init(dip_sw2_port, &gpio_initstructure);
//pa14
gpio_initstructure.gpio_pin = dip_sw3_pin;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;
gpio_init(dip_sw3_port, &gpio_initstructure);
//pa13
gpio_initstructure.gpio_pin = dip_sw4_pin;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;
gpio_init(dip_sw4_port, &gpio_initstructure);

// 關閉jtag，jtag口用作普通io口

gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_disable, enable);

問題總結：這裡我們需要注意stm32並不是所有的io口預設狀態都是作為普通io口使用。這裡這個專案的主控pa13、pa14預設情況下是用於jtms、jtck埠使用，這裡我們需要作為普通的io口便需要把這兩個的腳的復用功能開啟。上面的**便是關閉swj功能，使得io口作為普通io口。這裡大家在使用一款晶元的同時需要對其io口的功能有乙個全面的了解，才不會犯這樣的錯誤。

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