by toradex秦海
1). 簡介
pwm(pulse-width modulation)介面是嵌入式裝置最為常用的介面之一，常用於電機驅動，蜂鳴器，脈衝計數等嵌入式領域，因此本文就基於嵌入式linux演示使用pwm介面。
本文所演示的平台來自於toradex colibri imx6dl嵌入式平台，這個平台是基於nxp imx6系列arm處理器，支援雙核心cortex-a9。
2. 準備
a). colibri imx6dl arm核心版配合colibri eva board v3.2b載板，連線除錯串列埠到開發主機，同時配置好ubuntu開發主機開發環境，具體操作方法可以參考這裡。
c). colibri imx6dl 提供了4路pwm介面支援，其中三路為標準的pwm輸出介面，另外一路特定為backlight背光驅動控制功能，toradex linux發布v2.7以上版本具體的定義請見如下，其他更低的linux版本以及其他系列產品的定義情況請見這裡。另外，如果需要將pwm_a作為常規pwm使用，需要修改device tree檔案並重新編譯，這裡就不詳細介紹了。
d). 這裡為了簡化測試，採用pwm輸出驅動colibri eva board上面提供的led燈，連線方式如下，分別測試pwm_b，pwm_c，pwm_d連線到led的驅動情況，pwm_a是backlight背光驅動功能這裡就不直接測試了。
./ pwm_b (x12 pwm_b 管腳) –> x21 led1
./ pwm_c (x12 pwm_b 管腳) –> x21 led1
./ pwm_d (x12 pwm_b 管腳) –> x21 led1
3). 在user space下對pwm介面進行測試
a). 這裡以pwm_b為例測試，其他pwm通道都是類似配置。
b). export pwm_b介面
root@colibri-imx6:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip0/
root@colibri-imx6:~# echo 0 > export
c). 設定pwm 週期和占空比，這裡均為時間，單位為ns
// 這裡為了讓驅動led效果肉眼可見，分別設定週期為1s，占空比為50%
root@colibri-imx6:~# echo 1000000000 > pwm0/period
root@colibri-imx6:~# echo 500000000 > pwm0/duty_cycle
d). 使能pwm，這時候變可以看到連線的led以0.5s的週期交替亮和滅了。
root@colibri-imx6:~# echo 1 > pwm0/enable
4). 通過c程式操作pwm介面示例
./ pwmconfig.h - pwm基本操作函式定義標頭檔案
./ pwmconfig.c - pwm基本操作函式定義原始檔
./ pwmtest.c – pwm具體介面使能配置主檔案源**
b). 測試上述c程式**執行請見如下：
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest b
pwm_b successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest c
pwm_c successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest d
pwm_d successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest
usage: ./pwmtest
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest s
wrong pwm channel input
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