URDF檔案匯入Webots的方法

其中urdf資料夾目錄下是生成的urdf檔案。

匯入webots環境需要使用的是webots官方提供的urdf2webots工具。 工具需要python環境。

安裝方法

pip install urdf2webots

from urdf2webots.importer import convert2urdf

convert2urdf('g:\\urdf\\lathe8\\urdf\\lathe8.urdf')

該方法生成的模型是乙個proto檔案，使用需要將檔案放在webots專案根目錄proto資料夾內，載入即可。

因此，該方法適用於機械人等一模擬較成熟的模型，無法在webots裡面進行更改，且調色較為麻煩。可以與webots單體建模方法結合進行建模。

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