在ros打包了deb包後，一般執行是在/opt/ros/melodic/setup.bash。但自建的工作空間大多數是~/catkin_ws/devel/setup.bash
而對於source的話，是會被覆蓋的。通過下面的命令就可以看到自己的ros的預設路徑
echo $ros_package_path然後將工作空間中的build和devel檔案刪掉
然後catkin_make工作空間
再次執行下面這句，就會發現路徑新增了～
echo $ros_package_pathROS 工作空間建立筆記
本文主要記錄ros的一些入門操作，方便後期查閱。mkdir p catkin ws src cd catkin ws catkin make生成的目錄結構形式如下 在目錄devel中是相關配置檔案，通過source命令可以將當前工作空間設定到ros工作環境中 source devel setup.s...
ROS多個工作空間與環境變數
建立多個工作空間 斷斷續續地學習ros和moveit做運動規劃，前段時間把理論推導整理完，現在來處理 發現隨處都是坑，在這裡記錄下來，督促自己，可能的話幫助到他人也是一件好事。新建乙個名為catkin ws的工作空間 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src ca...
ROS學習筆記（一）搭建工作空間
新增環境變數 總結預告 安裝完成ros後,用兩天左右時間將ros的wiki官網的例程基本過了一遍。對大體的框架，如topic service有了直觀的了解，但具體的應用還是需要自主練習，下面把練習過程記錄的筆記按步驟整理分享。雖然官網上的教程已經足夠詳細，但一些命令對於初接觸命令列比較陌生，依葫蘆畫...