目標實現
利用blender 2.80 beta實現乙個簡單的行走迴圈動畫。
target
效果展示
總體迴圈效果：
whole effect
區域性效果：
effect
走路動作的片段：
walking snipshot1
walking snipshot2
walking snapshot3
優點小人擁有整體的骨架?
stickman 有真實的骨肉影響權重(骨動肉動?)
stickman 骨架符合反向動力學ik構造
基本實現小人迴圈行走?的姿態
相機跟蹤渲染小人?
缺點行走姿態不夠自然，右腿比左腿略長一點
渲染場景還不夠多樣化
還未嘗試用表皮修改器為小人面部進行描摹
實現步驟
實現小人行走看似容易，卻包含了繁雜的步驟，我按照實現順序進行描述。
建立骨架
為了實現複雜的行為動畫，首先需要匯入小人模型並鍵入骨架。
bone
調整骨架並選中，tab編輯模式下e鍵擠出骨頭，由此構建統一的骨架。
armature
為了讓骨頭帶動肉動，為skin設定父集armature，我們要建立父集關係：在物體模式下，選中armature，然後shift同時選中stickman，control+p選擇set parents to object。
bones connect skin
這時候，小人的「皮」就能跟著肉動了。有時候骨頭是分離的，但是我們需要讓它們有關聯，為了讓父骨帶動子骨動，我們也要建立父集關係：首先option+p選擇clear parent，清除父集關係；然後control+p選擇connected。
separate parents
connect parents
小人本身就是乙個obj，所以無需再進行整體連線。為了簡單起見，設定為自動權重。control+tab姿態模式下，control+p進行骨架形變，然後從彈出的小框內選擇自動權重。
deform
automatic weights
當然也可以手動調整權重：物體模式下，選中骨架，再選中stickman，開啟權值繪製模式，我們就可以繪製權重了。調整筆刷大小和顏色，藍色表示無影響，紅色表示影響力為1。
weight paint
為了獲得更好的效果，讓每根骨頭「牽一髮而動全身」，ik骨應用反向動力學原理設計更優雅的行走動畫。擠出一根骨頭，姿態模式下選中ik目標骨，同時shift選中依附骨，shift+i新增ik骨。這時候我們發現，移動ik骨，依附骨也會跟著動。
add ik
這樣，小人的骨架就基本製作好了。
動畫製作
首先我們為了讓動畫迴圈並讓小人沿曲線行走，我們首先要設定乙個行走路徑。add乙個圓，用同樣的方法，為骨架設定父集circle。這樣小人就能按著圓的軌跡平移了。
circle parent
在動作編輯器模式建立行走動作。首先要新建乙個walk軌道。
walk track
在這個通道中，插入關鍵幀。右鍵，在insert key frame中採用insert whole frame。
insert keyframe
whole character as frame
以此類推，插入多個關鍵幀在walk通道。新建乙個nla(nonlinear animation)軌道——nla track。這之後，將walk通道push down到nla軌道中，我們這時候就看到骨架物件下，出現了包含walk通道的nla軌道。
push down channel
為了讓小人行走動作迴圈，選中walk通道，並進行action clip進行操作，我這裡調整了frame長度為28和重複30次數，來應對實驗要求。
action clip
製作動畫的最後乙個環節就是為了讓動畫能夠渲染，我們必須要合理地擺放控制鏡頭。畢竟小人是這個動畫的主角，為了讓相機時時刻刻對準小人，需要相機跟蹤功能。首先新建乙個相機。
new camera
開啟相機約束，設定相機跟蹤的相關功能，設定成功之後鏡頭對準目標，有一條虛線，鏡頭對準target——我設定的骨架。當然相機也可以設定軌道——建立和circle的依附關係，原理和上面一樣，不再贅述。
target projection
protagonist
這樣小人行走動畫就製作好了！大功告成，簡單渲染了一下。雖然走地有點醜，但是總體效果還是差強人意的?！
effect
實驗心得
編輯模式下擠出骨頭的時候，如果要單邊擠出，不能選中整根骨頭，不然會從兩邊擠出。
這個實驗中，stickman.obj檔案中的小人一開始好像就是不對稱的，所以建立骨架的時候不能用x映象，不然會不對稱(然而自己手動調整好像更醜)。
實際上，微調的貢獻遠遠大於採用權重調整、反向動力學等操作。因為走路過程手上動作很少，所以不給手建立ik骨看起來效果反而更好。
這個題目沒有體現權重的重要性，因為是乙個**小人，所以每一根骨頭都會直接影響肉身，所以這個題目設定blender自帶的自動調整權重就很好，但在某些帶飾品的動畫人物身上需要做微調。
為了讓父骨帶動子骨動，兩個不連線的骨頭也會有藕斷絲連的牽連關係，個人理解模擬了人體韌帶的功能。
個人感覺這個實驗中，ik骨的功能完全可以用為游離骨新增父集ik骨功能來實現，覺得ik骨沒什麼特殊的功能。
新增ik骨的時候，應該選中兩個目標骨，一開始我以為只用給ik骨add ik就ok了，導致卡了很久。
動畫製作的原理是讓小人圍著乙個圈原地踏步，但是這個好像不符合走路運動的常識。
一開始我想採用形態鍵來設定關鍵幀，但是後來證明這是個naïve的想法。
調整任務動作十分的耗費精力，因為不對稱，我全程手動調整，所以有些動作不是對稱的，這點嚴重影響了我的工作效率和效果。而且醜陋的姿態嚴重影響了我的成就感。
編輯動畫的過程中有很多概念，按部就班就不會出問題，順序對實驗結果的影響很大。動畫製作過程中經常會混淆track和channel的概念，加上我命名沒有區分，導致後期邏輯混亂。
action clip操作彌足重要，因為如果沒有好的clip frame length，會導致小人動作不夠協調——當然這個問題也可以從製作關鍵幀的那步做文章。
設定相機軌道的順序會對相機跟蹤的引數產生影響。
to do：未來打算嘗試多場景渲染和利用表皮修改器進行面部描摹。
參考資料
blender基本操作
1.用右鍵進行選擇，左鍵一般用來做確認 2.滑鼠中鍵滾動縮放檢視，按住中鍵拖動可以旋轉檢視 3.tab鍵進入編輯模式，再次按tab鍵退出編輯模式 5.shift 右鍵多選，alt 右鍵環形多選，ctrl 右鍵最短路徑多選，滑鼠落在頂點上按l鍵可選乙個物體 6.ctrl r可以環切物體，w彈出選單選擇...
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