（1）浮空輸入——直接進入暫存器，mcu直接讀取。
（2）上拉輸入——如果沒有輸入訊號或者懸空，預設為高。
（3）下拉輸入——如果沒有輸入訊號或者懸空，預設為低。
（4）模擬輸入——在adc採集電壓通道時，不通過施密斯觸發器，不能在輸入暫存器中讀取到值，直接進入到adc模組。
（5）推挽輸出—pmos管和nmos管都起作用，輸出為高電平時，nmos管關閉，pmos管開啟，輸出為高。輸出為低電平時，nmos管開啟，pmos管關閉，輸出為低。
（6）開漏輸出——pmos管關閉，nmps管開啟。輸出為低，nmos管開啟，輸出為低 。輸出為高時，nmos管關閉，pmos管關閉，不會輸出，輸出只取決於外部的上拉或者下拉。
（7）推挽復用輸出——輸出訊號**為其他外設，其他同上。
（8）開漏復用輸出——輸出訊號**為其他外設，其他同上。
初始化gpio口流程
gpio_inittypedef led_gpio;
//gpio結構體
rcc_ahb1periphclockcmd
(rcc_ahb1periph_gpioe,enable)
;//使能時鐘
led_gpio.gpio_mode=gpio_mode_out;
//選擇輸出模式
led_gpio.gpio_otype=gpio_otype_pp;
//推挽
led_gpio.gpio_pin=gpio_pin_7;
//選擇7口
led_gpio.gpio_pupd=gpio_pupd_up;
//上拉
led_gpio.gpio_speed=gpio_medium_speed;
//中速
gpio_init
(gpioe,
&led_gpio)
;//gpio口初始化
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