vs2017以上
vcpkg (使用vcpkg安裝opencv,否則需要調整cmakelist 的相應內容)
cmake最新版
opencv 4.3
演算法庫:
這個演算法庫是基於linemod演算法實現的,類似於halcon的形狀匹配,其實opencv 也有類似的演算法類 cv::linemod,不過需要進行封裝。
1.安裝上述軟體
2.使用vs用開啟資料夾的方式開啟shape_based_matching演算法所在的資料夾
3.由於shape_based_matching演算法有點老了,需要修改其中的cmakelists.txt檔案才能編譯執行。
修改內容如下:
set
(common_compile_flags "-fopenmp -wall "
)#set(cmake_cxx_flags "$ $ $env")
set(cmake_cxx_flags_debug "-o0 -g2 -ggdb"
)set
(cmake_cxx_flags_release "-o3"
)# opencv
set(cmake_prefix_path $
/opt/ros/kinetic)
find_package
(opencv config required)
include_directories
($)
4.直接執行即可
1.演算法需要先建立模板,然後讀取模板檔案進行識別。
2.例子在test.cpp中。使用時,修改裡面的main函式即可。
3.
int
main()
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