Ubuntu18實驗烤烤

2021-10-12 04:21:08 字數 1058 閱讀 9418

參考 進行安裝。.

開啟乙個終端（ctrl+alt+t)，依次輸入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:'


--recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
sudo rosdep init
到這裡可能會提示有問題，輸入這個命令：

sudo apt install ros-melodic-roslaunch
回到上步：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash"


>>~/


.bashrc
source ~


/.bashrc
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

apt-get install ros-groovy-uwsim
在終端輸入：

roscore
再開啟另外乙個終端，輸入：

rosrun uwsim uwsim
重複一次，應該沒有問題了》.<

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