當前的任務
主要是要把啟動時候的轉速
降低發現調節
在vf 切換到 無感控制時候 的
pi 初始值 效果比較明顯
主要是把下圖的 vf切換到無感的這個電機轉速的過充去掉。其實這個是假的，主要是由於過渡過程中的**
全部圖
在軟啟動中
不增加去掉
下面的如果切換到
無感控制
並且給定的轉速小於20000 則轉速在 給定的
20000
的基礎上 軟起動
試驗證明
步長設為1000 轉速 給定
30000
可以 正常 啟動起來
增加下面的語句實際上就是為了實現
軟啟動如果把2000 改為
50
啟動時間會變更長。
可以正常啟動
但是軟啟動的效果
不明顯。。
實際上這個就是
軟起動現在
還是加上
上面的而語句
從 2000 改為
改為 4000 以後 超調是
我現在改為500 之前是
2000
這樣 軟啟動的時間更長了
改為500 以後 意義不是很大
所以我決定把這個
放進 1ms 的迴圈 中
之前是放在 10ms 的迴圈中
放進1ms的迴圈中去
發現控制的效果
更爛了。
感覺這個好像是
在vf 切換到無感的時候 必然有這樣一下
該程式的位址 是 20210220
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