關於仿射變換，這裡不做詳細介紹，這裡推薦一篇文章：如何通俗地理解仿射變換
幾何定位和仿射變換的一部分運算元
affine_trans_（iamge,region,xld)：仿射變換-作用到iamge，region、xld等都可以
vector_angle_to_rigid()：得到乙個剛性仿射變換矩陣
orientation_region()：得到指定區域的弧度（與x軸正方向的弧度）
hom_mat2d_identity ()：得到乙個單位矩陣
hom_mat2d_translate ()：得到乙個平移變換矩陣
hom_mat2d_rotate ()：得到乙個旋轉變換矩陣
hom_mat2d_scale ()：得到乙個縮放變換矩陣
這裡的引數會在後面的**例項中詳細講解
首先，我採用的影象是自己手機拍的乙個手機充電器頭頭：
我們的此處的目的是：
1.將充電頭先放平（與水平線一致）
這裡先灰度化再通過閾值操作，拿到充電頭所佔的區域
* 灰度化
rgb1_to_gray (image, grayimage)
* 閾值操作，拿到充電頭區域
threshold (grayimage, regions,
133,
254)
然後在拿到充電頭的弧度、中心座標、面積
* 得到充電頭區域與x軸正方形的弧度
orientation_region (regions, phi)
* 得到充電頭的面積和中心點座標
area_center (regions, area, row, column)
在對其進行乙個剛性仿射變換
* 得到乙個剛性仿射的變換矩陣
vector_angle_to_rigid (row, column, phi, row, column,
0, hommat2d)
* 根據旋轉的變換矩陣進行仿射變換
affine_trans_region (regions, regionaffinetrans, hommat2d,
'nearest_neighbor'
)
affine_trans_region 運算元的第乙個引數是指輸入要變換的區域，第二個引數是變換後的區域控制代碼，第三個引數是乙個變換矩陣，此次變換就是根據這個變換矩陣來變換的，最後乙個引數指的是插值的方式，這裡是預設是最近鄰插值
效果如下：
這裡我們完成了第一步。
2.將充電頭進行旋轉、平移和縮放
* 得到乙個單位矩陣
hom_mat2d_identity (hommat2didentity)
* 得到乙個平移的變換矩陣
hom_mat2d_translate (hommat2didentity,
500,
500, hommat2dtranslate)
* 得到乙個平移加旋轉的變換矩陣
hom_mat2d_rotate (hommat2dtranslate,
rad(-90
), column, row, hommat2drotate)
* 得到乙個平移、旋轉、縮放的變換矩陣
hom_mat2d_scale (hommat2drotate,
0.5,
0.5, column, row, hommat2dscale)
* 根據變換矩陣進行仿射變換
affine_trans_region (regionaffinetrans, regionaffinetrans1, hommat2dscale,
'nearest_neighbor'
)
hom_mat2d_translate 運算元作用是得到乙個平移的變換矩陣，第乙個引數需要輸入乙個矩陣，第二和第三個引數是指沿x、y軸正方向平移的值，最後乙個引數是輸出的矩陣控制代碼
hom_mat2d_rotate 運算元作用是得到乙個旋轉的變換矩陣，第乙個引數是輸入矩陣，第二個引數是指逆時針旋轉的弧度，這裡使用ard（-90）的意思是旋轉-90度大小的弧度，使用旋轉後的頭頭的插入的方向應該是垂直於x軸的，第三和第四個引數是乙個中心點的座標，此次選擇就是沿著這個點進行旋轉，最後得到輸出矩陣控制代碼，因為輸入是進行了旋轉的矩陣，所以這裡輸出的矩陣是旋轉+平移的矩陣
hom_mat2d_scale 運算元的作用是得到乙個縮放矩陣，第乙個引數是輸入的矩陣，第二個和第三個引數的寬和搞的縮放比例，這裡縮小成了0.5，後面一樣的，是旋轉中心的座標和輸出矩陣控制代碼
最後用affine_trans_region 完成仿射變換
效果圖：
這就完成了！
萌新學習中，給大佬們請多多指教！
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