來自黑土的halcon學習教程,求鞍點
*讀取影象
read_image (image, 'landmarks')
*獲得影象大小
get_image_size (image, width, height)
*關閉影象視窗
dev_close_window ()
*開啟指定大小顏色的視窗
dev_open_window (0, 0, width, height, 'black', windowhandle)
*顏色轉換為灰度圖
rgb1_to_gray (image, grayimage)
**光滑度設定,用於高斯光滑
sigma:=1.5
*海色矩陣特徵值閾值,用於確定鞍點
threshold:=12
*求取影象鞍點的座標
saddle_points_sub_pix (grayimage, 'facet', sigma, threshold, row, column)
*生成鞍點十字標記,其中12為十字標記大小,0.735898為方向
gen_cross_contour_xld (cross, row, column, 12, 0.785398)
*顯示影象
dev_display(grayimage)
*設定顏色
**dev_set_color('red')
*顯示鞍點十字標記
halcon學習筆記02
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