.vscode資料夾下的c_cpp_properties.json檔案
,"includepath":[
"/opt/ros/kinetic/include/**"
,//ros自帶的庫
"/usr/include/**"
,"/usr/local/include/**"
,//包含的第三方庫都可以寫進來
"$/**"
//工作空間內的所有.**件，之後就不需要在寫標頭檔案的絕對或相對路徑了],
"name"
:"ros"
,"intellisensemode"
:"gcc-x64"
,"compilerpath"
:"/usr/bin/g++"
,"cstandard"
:"c11"
,"cppstandard"
:"c++17"
//補全規則，注意修改為c11和c++17}
],"version":4
}
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