首先看一下在cloudcompare軟體中的實現
mesh > flag vertices：檢查網格的基本特性，為每個網格樣本做標誌：0 = normal，1 = border，2 = non-manifold
三角網格有幾個可以用open3d測試的屬性。乙個重要的屬性是流形性質(manifold property)，可以使用is_edge_manifold去測試網格是不是邊緣流形（edge manifold）和is_vertex_manifold去測試是否所有頂點為流形。如果乙個三角網格是邊緣流形，並且每個邊緣包括乙個或兩個三角形。is_edge_manifold函式有乙個bool型的引數allow_boundary_edges用來指定是否允許邊界的邊緣(如果為真，則非流形邊被定義為具有兩個以上相鄰三角形的邊，否則每條與兩個三角形不相鄰的邊被定義為非流形。)。此外，如果定點的星形邊（star of the vertex）是邊緣流形（edge-manifold）和邊緣連線（edge-connecte
Open3D 去除mesh中的噪點
各種重建演算法的結果 比如rgbd integration 並不是只有乙個三角網格而是有多個網格。一些較小的部分 相比如主物體較小 是由於雜訊引起的，我們會想要移除它。open3d實現了乙個連通分量演算法cluster connected s，將每個三角形分配給乙個連線的三角集群，從集群中返回每乙個...
Open3D 使用RANSAC分割平面
二 主要函式 三 實現 四 結果展示 五 參考連線 隨機抽樣一致性演算法ransac random sample consensus 是一種迭代的方法來從一系列包含有離異值的資料中計算數學模型引數的方法。ransac演算法本質上由兩步組成，不斷進行迴圈 1 從輸入資料中隨機選出能組成數學模型的最小數...
open3d安裝 3D視覺化神器之Open3D
很多時候在python裡面你要找乙個3d點雲視覺化的庫真的是難啊。你的選擇可能是 open3d 顯示點雲的效果。它的安裝非常簡單 pip3 install open3d python匯入的時候打概率可能因為ipython導致出錯，安裝ipython就行。實力程式 import os import n...