給定乙個n個點m條邊的有向圖，圖中可能存在重邊和自環，邊權可能為負數。
請你求出1號點到n號點的最短距離，如果無法從1號點走到n號點，則輸出impossible。
資料保證不存在負權迴路。
輸入格式
第一行包含整數n和m。
接下來m行每行包含三個整數x，y，z，表示存在一條從點x到點y的有向邊，邊長為z。
輸出格式
輸出乙個整數，表示1號點到n號點的最短距離。
如果路徑不存在，則輸出」impossible」。
資料範圍
1≤n,m≤10^5
圖中涉及邊長絕對值均不超過10000。
輸入樣例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
2n, m = map(int, input().split())
idx = 0
h = [-1]*(n+1)
e, ne, w = [0]*(2*m+1), [0]*(2*m+1), [0]*(2*m+1)
dist = [float('inf')]*(n+1)
def add(a, b, wei):
global idx
e[idx], w[idx] = b, wei
h[a], ne[idx] = idx, h[a]
idx += 1
def spfa():
queue = [1]
st = [false]*(n+1) # 用來判斷當前點是否在佇列中
dist[1] = 0
hh, tt = 0, 0
while hh <= tt:
t = queue[hh]; hh += 1
st[t] = false
i = h[t]
while i != -1:
j, wei = e[i], w[i]
if dist[j] > dist[t] + wei:
dist[j] = dist[t] + wei
if not st[j]:
st[j] = true
tt += 1
i = ne[i]
for _ in range(m):
a, b, wei = map(int, input().split())
add(a, b, wei)
spfa()
if dist[n] == float('inf'): print('impossible')
else: print(dist[n])
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