/*引數列表:返回結果(**相交點)，另乙個矩形的半徑大小，另乙個矩形的位置
另乙個矩形的旋轉矩陣,呼叫這個函式的矩形的正面方向
*/static
void
computeincidentedge
(clipvertex c[2]
,const vec2& h,
const vec2& pos,
const mat22& rot,
const vec2& normal)
else
}else
else
}//獲取到碰撞點之後，將點變換到世界座標下
c[0].v = pos + rot * c[0]
.v; c[1]
.v = pos + rot * c[1]
.v;}
上面影象表示了當normal位於不同方向範圍的時候，碰撞點的選擇，藍色線就是四個方向範圍，而此時選擇的碰撞點只是粗略的碰撞點資訊，不是實際的碰撞點，或者說不一定是實際的碰撞點，這裡只是把與碰撞相關的點和邊先計算出來，是乙個中間結果。
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