android5.0 & 5.1
分析android系統中，燈光系統如何呼叫燈光服務、jni、hal等從而操控底層linux驅動控制的led電池燈去閃爍或者亮不同顏色的燈來通知使用者。
詳細呼叫過程：
private void startcoreservices()
private void startbootstrapservices() {
/* 載入電源管理服務，燈光系統屬於電源管理的一部分 */
mpowermanagerservice = msystemservicemanager.startservice(powermanagerservice.class);
mpowermanagerservice.systemready(mactivitymanage
眼睛屈光系統
角膜是一層彈性透明而略向前突的組織，厚約 0.55mm。組織上角膜由外向內分為五層 上皮細胞層 前彈力層 基質層 後彈力層和內皮細胞層。鞏膜則呈白色 不透明，厚薄不均，要起鞏固 保護眼球的作用 中層又稱葡萄膜或色素膜，有豐富的色素和血管，括虹膜 睫狀體和脈絡膜三部分。虹膜是睫狀體向 伸展而形成的堅固...
結構光系統之投影儀和系統標定
基於棋盤格標定板的單相機單投影儀結構光系統的標定 投影儀標定和系統標定 標定投影儀，是將投影儀當作逆相機進行標定從而利用張正友相機標定的理論進行標定，最後獲得投影儀的內參和外參。根據張正友相機標定的原理我們需要已知所投射棋盤格的角點的2d畫素座標和世界座標系下的3d座標。通過求線面交點獲得投影棋盤格...
電池管理系統（BMS）
概述 電池管理系統 bms 為一套保護動力電池使用安全的控制系統，時刻監控電池的使用狀態，通過必要措施緩解電池組的不一致性，為新能源車輛的使用安全提供保障。經緯恆潤在控制系統開發方面擁有雄厚的實力和豐富的經驗，可以為客戶在電池管理系統開發方面提供優質的工程和配套服務。bms 的硬體拓撲 bms 硬體...