眾所周知，在結構光系統中，投影儀可以代替乙個相機，從而構成乙個三維測量系統。
對雙目立體視覺系統，2個相機標定方法已經非常成熟，用現有的工具很容易就能實現精確的標定。
那投影儀該如何標定呢？
投影儀可以看成是乙個逆向的相機。
但這個「相機」只能投影圖像，並不能採集影象。
如果能採集影象，那投影儀的標定就和相機的標定方法一樣了。
為了實現投影儀的標定，那就想辦法，讓投影儀能夠「採集」影象。
乙個可行的辦法是，讓投影儀投射gray-code條紋，相機採集影象。根據相機採集的影象，計算出相機影象點對應的投影座標。這樣，就相當於投影儀能夠「捕獲影象」了。
三維解算
對於相機影象上的某個畫素點(xc,yc)，假設它的絕對相位值為phi，轉換到dmd影象上，求得列座標為xp。
如何求解與(xc,yc)對應的三維點(x,y,z)？
假設投影儀和相機引數已知。
根據相機和投影的引數，分別把三維點(x,y,z)向影象平面投影。
（1）投影到相機平面的座標應為(xc,yc)；
（2）投影到dmd平面的x座標應為xp。
由此可以列出方程，從而求出(x,y,z)。
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