常規的gps
測量方法，如靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘公尺
級的精度，而rtk
是能夠在野外實時得到厘公尺級定位精度的測量方法，它採用了載波相位動態實時差分（real - time kinematic）方法，是gps應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。
高精度的gps測量必須採用載波相位觀測值，rtk定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定座標系中的三維定位結果，並達到厘公尺級精度。在rtk作業模式下，基準站通過資料鏈將其觀測值和測站座標資訊一起傳送給流動站。流動站不僅通過資料鏈接收來自基準站的資料，還要採集gps觀測資料，並在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘公尺級定位結果，歷時不足一秒鐘。流動站可處於靜止狀態，也可處於運動狀態；可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，並在動態環境下完成周模糊度的搜尋求解。在整週末知數解固定後，即可進行每個曆元的實時處理，只要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘公尺級定位結果。
rtk技術的關鍵在於資料處理技術和資料傳輸技術，rtk定位時要求基準站接收機實時地把觀測資料（偽距觀測值，相位觀測值）及已知資料傳輸給流動站接收機，資料量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實現。
隨著科學技術的不斷發展，rtk技術已由傳統的1+1或1+2發展到了廣域差分系統wadgps，有些城市建立起cors系統，這就大大提高了rtk的測量範圍，當然在資料傳輸方面也有了長足的進展，由原先的電台傳輸發展到現在的gprs和gsm網路傳輸，大大提高了資料的傳輸效率和範圍。在儀器方面，現在的儀器不僅精度高而且比傳統的rtk更簡潔、更容易操作！
rtk技術如何應用
1．各種控制測量 傳統的大地測量、工程控制測量採用三角網、導線網方法來施測，不僅費工費時，要求點間通視，而且精度分布不均勻，且在外業不知精度如何，採用常規的gps靜態測量、快速靜態、偽動態方法，在外業測設過程中不能實時知道定位精度，如果測設完成後，回到內業處理後發現精度不合要求，還必須返測，而採用rtk來進行控制測量，能夠實時知道定位精度，如果點位精度要求滿足了，使用者就可以停止觀測了，而且知道觀測質量如何，這樣可以大大提高作業效率。如果把rtk用於公路控制測量、電子線路控制測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以大大減少人力強度、節省費用，而且大大提高工作效率，測乙個控制點在幾分鐘甚至於幾秒鐘內就可完成。
2．地形測圖 過去測地形圖時一般首先要在測區建立圖根控制點，然後在圖根控制點上架上全站儀或經緯儀配合小平板測圖，現在發展到外業用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測圖軟體來進行測圖，甚至於發展到最近的外業電子平板測圖等等，都要求在測站上測四周的地形地貌等碎部點，這些碎部點都與測站通視，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業去返測，現在採用rtk時，僅需一人揹著儀器在要測的地形地貌碎部點呆上一二秒種，並同時輸入特徵編碼，通過手簿可以實時知道點位精度，把乙個區域測完後回到室內，由專業的軟體介面就可以輸出所要求的地形圖，這樣用rtk僅需一人操作，不要求點間通視，大大提高了工作效率，採用rtk配合電子手簿可以測設各種地形圖，如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設，公路管線地形圖的測設，配合測深儀可以用於測水庫地形圖，航 海海洋測圖等等。
3．放樣程放樣是測量乙個應用分支，它要求通過一定方法採用一定儀器把人為設計好的點位在實地給標定出來，過去採用常規的放樣方法很多，如經緯儀交會放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出乙個設計點位時，往往需要來回移動目標，而且要2-3人操作，同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，在生產應用上效率不是很高，有時放樣中遇到困難的情況會借助於很多方法才能放樣，如果採用rtk技術放樣時，僅需把設計好的點位座標輸入到電子手簿中，揹著gps接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便，由於gps是通過座標來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業放樣中效率會大大提高，且只需乙個人操作。
rtk技術的推廣應用的主要方向
1、雙星系統（gps+glonass雙系統導航定位）是gps rtk發展的熱點，它可接收14-20顆衛星左右，是常規rtk所無法比擬的，該技術使gps裝置具備最短時間達到厘公尺級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。
2、vrs（virtual reference station虛擬參考站）正在改善著rtk定位的質量和距離，增強rtk的可靠性，並減少otf初始化的時間。vrs技術，可以在50km左右時使rtk定位平面位置精度為1—2cm，並無需設立自己的基準站。其應用領域將逐漸涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、gis、裝置控制、電子和煤氣管道、變形監測、精準農業、水上測量、環境應用等諸多領域。
3、gps為代表的衛星導航應用產業已成為當今國際公認的八大無線產業之一，也是全球發展最快的三大資訊產業（蜂窩網mobile cellular/pcs、 網際網路internet/intranet/extranet和全球定位系統gps）之一。gps與計算機、通訊、gis、rs等技術的整合與融合必將使gps技術的應用領域得到更大範圍的拓廣。
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