NTRIP 2 拔劍 漿糊的傳說 新浪部落格

2021-10-10 12:29:33 字數 1405 閱讀 1198

ntrip  (

ntrip (通過網際網路進行rtcm網路傳輸的協議)

是在網際網路上進行rtk資料傳輸的協議。所有的 rtk資料格式都能被傳輸nct,rtcm,cmr,cmr+等等。我們已經知道可以通過網際網路將rtk資料從參考站傳輸到流動站–但是使用 ntrip有哪些不同呢?在回答這個問題前,有必要理解什麼是ntrip。

3個組成

nrtip主要由三個部分組成。

ntrip客戶: 這是收到 rtk資料流的那部分組成,指的是帶有rtk流動站的測量員。ntrip [客戶]將使用 ntrip [處理中心]合適的ip位址通過網際網路連線到ntrip [處理中心]。

ntrip伺服器: 這部分用於從 gps參考站到ntrip [處理中心]傳輸rtk資料。 正如上面描述的那樣,ntrip [伺服器] (硬體)通常是一台pc機(同gps感測器連線)或者它就是一台直接連到網際網路的接收機。有時您可能也聽到過術語 ntrip [**] –這指的是本身(gps感測器)能夠產生 rtk資料的硬體。與 ntrip [客戶]一樣,ntrip [伺服器]將使用ntrip [處理中心]合適的 ip位址通過網際網路連線到 ntrip [處理中心] 。

ntrip網路伺服器:這是乙個網際網路伺服器,它將進出ntrip [伺服器]和[客戶]的不同資料流進行處理。可以將 ntrip網路伺服器當作乙個「**程式控制機」,它將 ntrip [客戶]連線到需要的資料流。

上面的圖示概括了 ntrip 三個部分之間的關係。注意到通過使用 http(超文字傳輸協議)使得資料流在三個部分之間傳遞。 這是全球資訊網(www )使用的乙個協議,www定義了資訊怎樣被格式化和傳輸。

為什麼使用ntrip ?

現在我們知道了資料怎樣從 ntrip [伺服器] (rtk參考站)傳到 ntrip [處理中心] (處理資料流)和 ntrip [客戶] (rtk 流動站)怎樣得到資料。但是使用 ntrip 有什麼優點呢?

使用 ntrip意味著遍布大面積區域的多個ntrip [伺服器] (rtk參考站)都能連線到ntrip [處理中心]。這意味著如今在乙個地區的一群測量員(他們已經在一些地方各自安裝了永久參考站)能夠「聯合力量」並且很容易的共享所有的參考站。

通過它的 mountpoint 識別每乙個 ntrip[伺服器] (rtk參考站),這個識別碼是唯一的。這是乙個由 4 個字元組成的識別碼,在第一次連線到 ntrip [處理中心]時由參考站的「所有者」定義。所有涉及到單獨的 ntrip [處理中心]的掛載點都被 ntrip [處理中心]儲存在[**表]。

同時記住 ntrip不限制資料傳輸格式–所有的資料格式都能被處理nct,rtcm,cmr和cmr+。這意味著每乙個測量員能夠選擇傳遞到ntrip [處理中心]的資料格式。

如果它們被註冊並且需要使用密碼和使用者名稱,那麼 ntrip [客戶]和[伺服器]僅僅能夠連線到ntrip [處理中心]。這能夠提供安全性和預防非註冊使用者進入到 ntrip [處理中心]傳送或者接收 rtk資料。

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