首先什麼是pnp？什麼是npn？（以24v光電開關為例）
pnp型感測器，一般感測器會有3根線，棕、藍、黑。棕色為電源正極，藍色為電源極，黑色為輸出訊號線。當有訊號輸出時，則訊號輸出線（黑色）與電源正極線（棕色）導通，輸出的是高電平也就是24v。
npn型感測器，一般感測器會有3根線，棕、藍、黑。棕色為電源正極，藍色為電源極，黑色為輸出訊號線。當有訊號輸出時，則訊號輸出線（黑色）與負極線（藍色）導通，輸出的是低電平也就是0v。
訊號轉換（以24v光電開關為例）
當我們plc為npn型輸入時，光電開關為pnp型輸出。
分析：plc為npn型輸入，所以輸入訊號必需為低電平0v。而光電開輸出的是高電平24v。顯然不能直接給plc訊號。所以我們需要用到繼電器，通過繼電器來轉換一下訊號 。
原理：用光電開關的輸出訊號來驅動繼電器的線圈，能過繼電器的常電把0v給plc的輸入訊號。光電開關每驅動一次繼電器，繼電器就把0v給plc一次。從而達到光電有訊號，plc就能收到訊號。
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感測器與感測器融合
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電壓型感測器和電流型感測器的區別
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