import trimesh
import numpy as np
plypath = "e:/data/0.ply"
mesh = trimesh.load(plypath)
v = mesh.vertices
f = mesh.faces
#這樣得到的v,f格式是trimesh 內建的格式，不能直接用於其它計算，需要轉換為numpy
「滑鼠單擊拖動」旋轉檢視
*`ctl滑鼠單擊拖動`平移檢視
*滑鼠滾輪放大
*`z`返回基本檢視
*`w'切換線框模式
*`c`切換背面剔除
*`g`切換xy網格，將z設定為最低點
*`a`可以在三種狀態之間切換xyz-rgb軸標記：關，在世界幀或每幀
*`f`在全屏和視窗模式之間切換
*`m`最大化視窗
*`q`關閉視窗wf
for facet in mesh.facets:
mesh.visual.face_colors[facet] = trimesh.visual.random_color()
修正：import trimesh
import numpy as np
v = [[1, 0, 0], [1, 1, 0], [0, 1, 0],[1, 1, 1]]
#原來的面
#f = [[0, 1, 3], [0, 1, 3], [1, 2, 3], [0,2,3]]
#修正的面
f = [[0, 2, 1],[1, 2, 3],[0, 3, 2],[0, 1, 3]]
mesh = trimesh.trimesh(vertices = v, faces = f)
# by default, trimesh will do a light processing, which will
# remove any nan values and merge vertices that share position
# if you want to not do this on load, you can pass `process=false`
mesh = trimesh.trimesh(vertices = v, faces = f, process = false)
mesh.show()
1.字母表示為英文；
2.若報錯，根據提示安裝所需要的包，注意和python版本匹配。
3.附上我自己安裝的一些包：
pip install networkx -i
pip install pyglet -i
pip install shapely-1.6.4.post2-cp35-cp35m-win_amd64.whl
pip install rtree-0.9.3-cp35-cp35m-win_amd64.whl
最後兩個包直接像上面那樣pip安裝，版本不對會報以下錯誤，
importerror: dll load failed: 找不到指定的模組。
如果出現這個錯誤，把最新安裝的包先解除安裝掉， pip uninstall .........
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