px4 有著自己獨特的優勢，受到廣大愛好者的喜愛。tf 系列是北醒推出的價效比極高的雷射雷達，受到廣大愛好者的追捧。本文介紹tf 系列和px4 的連線方法。本文件基於qgroundcontrol v4.0.6 和韌體px4 v1.11.0 編寫，如因地面站或韌體功能不全，請公升級。
本文以pixhawk 為例示意連線，如下圖：
請將tfmini plus 安裝在飛行器上，垂直向下，並保證鏡頭前方沒有障礙物軟體設定
在 設定–parameters–ekf2–ekf2_rng_aid選項下，選擇range aid enabled,如下圖：
使用者自定義設定：
px4開發環境搭建教程請參考鏈結
新增 tf驅動請參考
以上步驟設定完成後，請重啟飛控和qgroundcontrol。在主介面有雷達數值顯示，如下圖：
附：編譯說明
PX4新增新的應用
研究了四天怎麼新增新的應用程式，前幾天都嘗試著新增.cpp檔案的應用程式，跟著網上的方法都失敗了，結果今天試著新增乙個.c檔案的應用程式居然成功了。先把.c的新增方法寫一寫，以後學會了怎麼新增.cpp了再來修改吧。這是官方手冊給的新增方法，也是我參考的 在src下想要的資料夾 如 src modul...
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PX4應用程式開機自啟動
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