新版本的px4韌體這些rc檔案位置為：/px4-autopilot/romfs/px4fmu_common/init.d資料夾中。
1.以rc為開頭的都是飛控的啟動指令碼的檔案，通過這些檔案決定那些應用程式應該執行，那些不執行。
2.pixhawk支援多種型別的飛行器，四軸，固定翼，***等等。就是通過這些rc啟動指令碼指定。比如如果是rc.fw_defaults是固定翼飛機的指令碼，如果飛機是多旋翼這個rc.fw_defaults是不會執行的，而是執行rc.mc_defaults這個多旋翼指令碼。
WinCE開機自啟動應用程式
方法一 3 修改os try工程的project.bib或者platform.bib檔案，在files section新增如下內容 這裡 flatreleasedir 相當於d wince600 os try reldir release 目錄.檔案屬性如下 s 系統 h 隱藏 r 壓縮的資源檔案 ...
openwrt 應用程式 開機自啟動
這幾介紹一下openwrt 應用程式包開機自啟動的兩種方法 使用的平台是mtk7688開發板 首先寫乙個以及可以跑起來的工程,這裡對工程就不做展開，以helloworld工程為例 helloworld工程寫在 openwrt package helloworld 下 自啟動指令碼檔案都是要的 檔案為...
WinCE 應用程式開機自啟動方法
近日在開發過程中遇到wince應用程式開機自動執行的問題，在網上找了找，發現大概有以下三種方法 1 將應用程式和應用程式快捷方式新增到映像裡，再將快捷方式新增到startup目錄下，這樣當系統執行後應用程式就能自動執行 2 直接替換wince的shell，即修改登錄檔 hkey local mach...