按反饋的有無來分
開環控制系統：輸入和輸出之間無反饋，輸出對系統的控制作用無影響。特點：結構簡單，不產生振盪，但控制精度不高，抗干擾能力差。
閉環控制系統：輸入和輸出之間有反饋，輸出對系統的控制作用有影響，反饋的作用就是減小偏差。特點：精度高，抗干擾能力強，易產生振盪。
按輸出的變化規律來分
恆值系統：在外界干擾存在情況下，輸出基本恆定（給定輸入訊號為恆值）
隨動系統：輸出在寬範圍內跟隨輸入任意變化（給定輸入訊號是預先未知的時間函式）
程式控制系統：輸出量按預定規律變化（給定輸入訊號是已知的時間函式）
按訊號的連續性來分
連續控制系統：各環節輸入和輸出訊號均為連續訊號
離散控制系統：系統中有一處或數處的訊號是離散的（脈衝序列或數碼）
按描述系統的動態方程來分
線性系統：用線性微分（或差分）方程來描述
非線性系統：用非線性微分（或差分）方程來描述。引數與變數有關，或者方程中含有變數及其導數的高次冪或乘積項
微分：連續系統
差分：離散系統
按系統引數是否隨時間變化來分
線性定常系統：系統引數不隨時間變化
線性時變系統：系統引數隨時間而變化
穩定性：當系統受歪理經過一段時間，其被控量達到某一穩定狀態，則系統是穩定的
越少振盪越好
表示系統受外力後，其動態過程的振盪傾向和系統恢復平衡能力
不穩定的系統無法正常工作
單調收斂、單調發散、衰減振盪收斂、振盪發散、等幅振盪
快速性：快速性表明了系統輸出對輸入響應的快慢程度。通過動態過程時間長短表徵，其實相當於是斜率。
準確性： 由輸入給定值與輸出響應的終值之間的差值ess大小表徵。
四種典型輸入訊號
階躍函式
斜坡函式
脈衝函式
正弦函式
智慧型控制基礎（2）2020 9 23
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