本實驗箱以三軸高精度機械臂為載體，首先在功能上通過3個不同的配件體現其應用擴充套件性，其次，對主控晶元，一方面通過嵌入式的基礎元件進行學習，另一方面也引入了當前廣泛應用的實時作業系統free rtos，學生基於當前平台，既可以學習基礎開發示例，也可以進行高階二次開發。
結構與材料
物理引數
控制晶元
通訊介面
核心器件
配件引數
嵌入式基礎實驗
1. gpio實驗
2. delay實驗
3. oled實驗
4. timer實驗
5. 編碼器實驗
1. 步進電機基礎控制
2. 步進電機高階控制之一
3. 步進電機高階控制之二
4. 點到點控制實驗
1. fpga gpio輸入輸出實驗
2. fpga tcl指令碼實驗
3. fpga 外設介面實驗
4. fpga fsmc介面實驗
5. fpga sdram讀寫實驗
6. fpga fifo實驗
1. rtos核心安裝配置實驗
2. rtos任務管理實驗
3. rtos任務排程實驗
4. rtos訊息和事件實驗
5. rtos訊號量實驗
6. rtos低功耗模式實驗
1. 機械臂聽寫實驗（寫字配件：英文聽寫、數值心算）
2. 舵機實驗（舵機夾取套件）
3. 吸盤實驗（氣動吸盤套件）
嵌入式高階 實驗教學方案
本實驗箱以全向麥輪車為載體，將arm和fpga集成為乙個實驗平台進行聯合實驗，使用了更高配置的主控晶元，並引入實時多工作業系統ucos，便於學生基於當前實驗平台進行更高階的實驗設計和應用開發。結構與材料 物理引數 晶元 通訊介面 核心器件 配件引數 fpga基礎開發 fpga gpio輸入輸出實驗 ...
馬克思主義認識論和實驗教學
馬克思主義認識論和實驗教學 安徽省教育廳助理巡視員 郝運福 我們為什麼要強調實驗教學？從根本上講，實驗教學是馬克思主義認識論的必然要求。哲學家們只是用不同的方式解釋世界，而問題在於改變世界。這是鐫刻在馬克思墓碑上的馬克思經典著作 關於費爾巴哈的提綱 中的一段經典名言。正是在這篇被恩格斯盛讚的 天才大...
智慧型路燈控制系統解決方案
一 專案背景 智慧型城市要求充分運用資訊和通訊技術手段感測 分析 整合城市執行核心系統的各項關鍵資訊，從而對於包括民生 城市服務 工商業活動在內的各種需求做出智慧型的響應。在這個過程中，迫切需要乙個資訊採集 資訊處理 資訊發布的載體。路燈作為城市中密度最大 數量最多的市政設施之一，最適合作為智慧型城...