人工智慧+控制原理=智慧型控制
流程：控制理論基礎->計算機控制基礎->控制性質結果**->智慧型控制基礎
控制系統要求：穩、快、準
要使自動控制系統滿足實際需求，必須研究自動控制系統的結構引數與系統效能之間的關係
自動控制系統一般有三種基本控制形式：開環控制、閉環控制、復合控制
開環控制：
控制裝置與受控物件之間只有順向作用，沒有反饋。被控制量未被反饋到輸輸入來與給定訊號比較
系統結構和控制量簡單，但容易發生干擾，精度不高
閉環控制：
控制裝置與受控物件之間有順向和反向聯絡，即存在反饋，所以又被稱為反饋控制或按偏差控制。理論上無誤差，抗干擾，精度高，但更複雜。
當實際受控量發生擾動時會反饋到控制裝置產生調整。
負反饋：控制量u=f(e(t))
誤差e(t)=期望r-測量y(t)，有趨於穩定的趨勢
減小或消除由於擾動所形成的偏差值，抑制擾動，執行慢於實際。
組成：比較元件、測量反饋元件、放大元件、校正元件、執行元件
復合控制：
前饋補償控制+反饋控制
前饋補償：測出外部作用，形成與外部作用相反的控制量與外部作用共同使被控量基本不受影響。
按輸入的復合控制：
按擾動的復合控制：
箭頭表示作用方向，e表示偏差訊號，其中負反饋為e=u1給定-u2實際值；正反饋為e=u1+u2
智慧型控制基礎（3）2020 9 27
按反饋的有無來分 開環控制系統 輸入和輸出之間無反饋，輸出對系統的控制作用無影響。特點 結構簡單，不產生振盪，但控制精度不高，抗干擾能力差。閉環控制系統 輸入和輸出之間有反饋，輸出對系統的控制作用有影響，反饋的作用就是減小偏差。特點 精度高，抗干擾能力強，易產生振盪。按輸出的變化規律來分 恆值系統 ...
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