女朋友的生日快到了，作為乙個屌絲程式設計師，想要送給女朋友乙個特別的禮物，最終結合現在火熱的深度學習技術，選擇做乙個人臉跟蹤電風扇，能夠跟蹤人臉，始終對著人臉吹，讓女友無時無刻不感受到「清風徐來，水波不興」，說不定馬上嫁給哥也是可能的。。。越想越帶勁。。。吼吼
本次專案涉及的知識點：
1、基礎的硬體知識（樹莓派，攝像頭，舵機，舵機控制等）
2、深度學習訓練，部署相關知識
3、目標檢測（yolo）相關知識
硬體：
主要需要樹莓派（3b+或者4b），2軸雲台，舵機控制板，攝像頭，電風扇。
之前我做其他專案的時候已經買過樹莓派3b+和攝像頭
所以這次只需要購買2軸雲台和舵機控制板。動手能力強的朋友也可以自己製作。我是懶得做了，買現成的方便一點。
還需要購買乙個電風扇，並且去除充電手柄部分，只留下風扇。
對了，為了裝飾一下攝像頭，我犧牲了我的小黃鴨，剛好把攝像頭藏在裡面。
下面把硬體連線一下，其實非常簡單，雲台控制板本身就是針對樹莓派設計的，直接插上就可以了。風扇貼上在雲台上面。攝像頭可以不用固定在雲台上，如下圖所示為連線完整的「人臉跟蹤電風扇」
軟體：
首先需要安裝雲台控制板9685的驅動包，這樣就能方便的使用python來控制雲台了。
pip3 install adafruit_pca9685
或者從原始碼安裝
git clone
cd adafruit_python_pca9685
python3 setup.py install
然後需要開啟i2c功能（樹莓派預設是關閉的）
ok，下面就可以編寫雲台的控制**了，留在第二篇部落格吧。
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