非剛性人臉跟蹤中的非剛性主要是指面部特徵之間的相對距離在面部表情以及種群之間會有變化,並且與人臉檢測和跟蹤有明顯不同,它們的目標在於找到每幀影象中人臉的位置,而不是人臉特徵的結構。
非剛性人臉跟蹤主要包括以下幾個方面:人臉幾何特徵以及限制,人臉特徵檢測,人臉跟蹤。整個系統流程以及結構如下所示:
非剛性人臉跟蹤歷史:
非剛性人臉跟蹤自從90年代中期cootes&taylor提出asm之後開始流行,之後大批研究致力於改進asm來解決人臉跟蹤的普遍困難問題。第乙個里程碑是2023年的aam,還是他倆提出的。這個方法之後又在被規範化。另外乙個分支是blaz&vetter提出的3d變形模型3dmm,與aam型別,不僅像asm那樣對與目標輪廓相反的剖面圖進行影象紋理建模,還進一步用從雷射掃瞄人臉獲得的高密度3d資料表示模型。從中期到2023年後期,人臉跟蹤的研究重點從人臉如何引數化轉變為如何進行跟蹤演算法的提出和優化。世紀交接之時,關注點有一次發生了變化,這次是朝著聯合引數以及保證全域性方案的目標設計策略轉變的。
人臉跟蹤 sort多目標跟蹤
多目標跟蹤中sort演算法的理解 在跟蹤之前,對所有目標已經完成檢測,實現了特徵建模過程。1.第一幀進來時,以檢測到的目標初始化並建立新的 標註id。2.後面幀進來時,先到卡爾曼濾波器中得到由前面幀box產生的狀態 和協方差 求 所有目標狀態 與本幀檢測的box的iou,通過匈牙利指派演算法得到io...
人臉跟蹤 POI多目標跟蹤
本文是tracking by detection 方法進行多目標跟蹤的文章,最大的特點是使用了state of the art的detection和feature來代替以往的方法,使用簡單的匹配方法就能達到最好的水平。detection部分 文章針對mot16所使用的mota指標中的fp與fn,使用...
opencv人臉檢測和跟蹤
一 我的分類訓練器的xml檔案路徑如下 d opencv sources data haarcascades haarcascade frontalface alt.xml 每個人的安裝位置不同,訓練器的xml也不同,我的是opencv3.0的。二 先檢測一張如里的人臉 程式 include inc...