首先開啟timer2的encoder模式：
配置系統時鐘。
配置具體定時器的引數：
選擇的encodermode是 ti1和ti2模式。這種模式下，ab兩相的上公升沿和下降沿都會計數，所以計數值是實際值的4倍，需要做分頻。也就是第乙個引數，分頻值設為3，實際上是3+1=4分頻。
還有個地方需要解釋一下，我剛開始的時候就是把這裡的設定沒搞清楚，看polarity引數設定的是rising edge。這個引數的意思是在檢測到上公升沿的時候就觸發encoder捕獲ab相的值，而並不是這裡設定的是上公升沿就只檢測ab相的上公升沿，下降沿還是同樣會計數的。這樣基本就配置好了，生成mdk工程。
然後就是新增應用**了。
在初始化中新增開啟定時器的encoder模式：
hal_tim_encoder_start
(&htim2, tim_channel_all)
;
enc1 =
(uint32_t)
(__hal_tim_get_counter
(&htim2));
//獲取定時器的值
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