tips：預分頻係數和自動重灌值的理解（二.2中）
mcu：stm32f103zet6
ide： mdk-arm v5 +stm32cubemx5.0.0
功能描述：將定時器tim3全對映到外部埠pc6和pc7，設定輸出模式為pwm輸出，通過改變占空比的值實現led7/led8的呼吸燈效果。
需要配置的有：pc6設定為tim3_ch1，pc7設定為tim3_ch2，設定預分頻係數與自動過載值，設定pwm的輸出極性。
tips：預分頻係數和自動重灌值的理解
時鐘頻率為72mhz，即控制器每秒會計數72m次，預分頻係數的作用是將頻率分割；若設定為72-1，則頻率分割為1mhz，即控制器每秒會計數1m次，意味著每1us計數1次。若要定時1ms，由於1ms=1us*1000,那麼預裝載值就是1000-1。要將兩個值均減一的原因是控制器計數均從0開始。
配置時鐘為72 mhz。
tips：最好把linker settings中的minimum heap size設定為0x600。
最後點generate code生成**，並選擇「open project」：
/* user code begin 1 */
uint16_t dutycycle=0;
/* user code end 1 */
/* user code begin 2 */
hal_tim_pwm_start(&htim3,tim_channel_1);
hal_tim_pwm_start(&htim3,tim_channel_2);
/* user code end 2 */
/* user code begin 3 */
while(dutycycle<500)
while(dutycycle)
hal_delay(200);
} /* user code end 3 */
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