void mx_usart1_uart_init(void)
__hal_uart_enable_it(&huart1, uart_it_idle); //使能空閒中斷
hal_uart_receive_dma(&huart1, rxdmabuf_1, rxbuf_1_size); //啟動dma接收
該函式在usart.c檔案下。要更改的就是增加最後兩行，其中rxdmabuf_1 是資料接收快取，rxbuf_1_size 是dma一幀接收的最大位元組數。
void usart1_irqhandler(void)
該函式在stm32***_it.c檔案下。增加uart_idle_callback自定義空閒中斷處理函式
void uart_idle_deal(uart_handletypedef *huart)
hal_uart_receive_dma(&huart1, rxdmabuf_1, rxbuf_1_size); //啟動下一次接收
}}}這個函式我定義在了usart.c檔案下。功能主要就是接收完一幀資料後將資料拷貝出來，以免下次接收後被覆蓋。
unsigned char uart_getdata(uart_handletypedef *huart, unsigned char *buf)
}return size;
}該函式供主程式呼叫。
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