1、時間片排程沒有開啟
freertos.h 檔案中巨集定義 configuse_time_slicing 沒有定義為1
解決方案 ：
#ifndef configuse_time_slicing
#define configuse_time_slicing 1
#endif
解決方案：
刪除自定義的 svc_handler，pendsv_handler，systick_handler，三個中斷函式
在freertosconfig.h最後加上以下**。
#define vportsvchandler svc_handler
#define xportpendsvhandler pendsv_handler
#define xportsystickhandler systick_handler
FreeRTOS任務切換
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FreeRTOS任務切換總結
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freertos學習之任務排程切換
freertos 的任務具有如下幾種狀態 執行running 就緒ready 阻塞blocked 掛起suspended 除了執行狀態之外的狀態統稱為非執行狀態。因為 freertos 是為單cpu設計的系統，在任何時刻最多只能允許乙個任務處在執行狀態，哪怕看起來好像有多個任務同時在執行 這只是多個...