先上圖，預告一下邏輯框架！！
這啥？別問，問就是參考橢球之間的區別！！
面為基準面建立起來的座標系。地面點的位置用大地經度、大地緯度和大地高度表示：(l, b, h)。
大家都知道地球它就是個橢球?，地球表面坑坑挖挖，高低不平，高有喜馬拉雅山⛰，低有馬里亞納海溝。所以這個地球是無法用完美的數學橢球進行描述的，只能力求誤差分布均衡，地勢高低相補，總誤差最小，盡可能擬合。
中心為原點，以原點到0度經線與赤道交點的射線為x軸，原點到90度經線與赤道交點的射線為y軸，以地球旋轉軸向北為z軸：(x, y, z)。
大地座標系與地理座標系都依賴與乙個參考橢球。不同的是，大地座標係以基準面為基準（標準海平面），空間直角座標系則以乙個點為基準，需要確定中心點。
地理座標系 + 投影方法 = 投影座標系
最常用的投影方法是橫軸墨卡托， 在橫軸墨卡托的基礎上，形成了utm和高斯-克呂格兩種投影方法；當然，還有很多都其他的投影方法，比如?，上面那個鏈結超詳細：
·蘭伯特lambert投影（正軸等角割圓錐投影）
·阿伯斯albers投影（正軸等積割圓錐投影）
·…從3d→2d總有失真與變形的發生，不同的投影方法有不同的用途與適用範圍，存在即合理。
背景知識講完了，深刻體會思維導圖對我個人的重要意義。無邏輯就喪失了我學下去的動力。之前會讓我打退堂鼓的東西，現在學來也不是很難，真是奇了怪了。
接下來是geopandas document**~~
任何能夠被pyproj.crs.from_user_input()語句接受的字串，都能被geopandas正確使用。
geodataframe(..
., crs =
'epsg:4326'
)gdf.crs =
'epsg:4326'
gdf.to_csr(
'epsg:4326'
)
『+proj=utm +zone=
11+datum=wgs84 +units=m +no_defs +ellps=wgs84 +towgs84=0,
0,0』
zone=11： 分割槽為北11區；南11區（11s）
datum=wgs84： 基準面為wgs84橢球面
units=m： 單位為公尺
ellps=wgs84： 如何計算地球的圓度
如果輸入非得是proj4形式，修改為epsg:
import pyproj
crs = pyproj.crs(
"+proj=laea +lat_0=45 +lon_0=-100 +x_0=0 +y_0=0 +a=6370997 +b=6370997 +units=m +no_defs"
)crs.to_epsg(
)2163
geopandas.crs
geoseris.crs
#檢視geopandas/geoseris的crs
my_geoseries = my_geoseries.set_crs(
"epsg:4326"
)my_geoseries = my_geoseries.set_crs(epsg=
4326
)#也可以傳出proj4語句（一定要是字串，不接受dict)
但是呢，我用set_crs語句設定geodataframe的crs，返回值是空，也就是說沒有設定上
用geodataframe.crs =
就成功了
world = world.to_crs(
"epsg:3395"
)#將乙個crs轉換到另乙個crs
#前提：要有crs，不然該語句失效報錯
（lon, lat) = (經度，緯度）
雖然在crs中，標準的座標點的順序應該是（lat,lon)；但是，geopandas自行處理二者之間的差距，咱們不同擔心~~
就記著geopandas需要的輸入形式就好啦~~
大地座標系 地理座標系 投影座標系
大地座標系 是大地測量中以參考橢球面為基準面建立起來的座標系。地面點的位置用 大地經度 大地緯度和大地高度 表示。大地座標系的確立包括選擇乙個橢球 對橢球進行定位和確定大地起算資料。乙個形狀 大小和定位 定向都已確定的地球橢球叫參考橢球。參考橢球一旦確定，則標誌著大地座標系已經建立。大地座標系是一種...
經緯高座標系 ECEF座標係 ENU座標系
無人機搭載的rtk獲得的經緯高座標要轉換為東北天座標，才能用於區域性的導航和定位。為了這個目的，查閱資料，越查越懵逼，竟然這麼多的座標系，略懂之後，將學到的資訊記錄如下，很多跟我的目的 rtk的lbh座標轉換為東北天座標 有點遠，但是把周邊知識搞的清楚了，還是有意義的。所以記錄在下，最終的經緯高座標...
地理座標系 投影座標系
1.基本概念 平時開展gis開發 研究 應用工作，總會接觸到座標系，也會遇到座標轉換的問題，如地理座標系 投影座標系等。地理座標系是球面座標，參考平面是橢球面，座標單位是經緯度 投影座標系是平面座標系，參考平面是水平面，座標單位是公尺 千公尺等。地理座標系轉換到投影座標系的過程理解為投影，即將不規則...