在攝像頭採集影象的過程中，由於環境因素或者攝像頭的自身原因，會產生本身不需要的雜訊，opencv中有幾種方式用於濾波，處理部分影象雜訊。
濾波的作用：增強或去除某一部分有用的線條、輪廓等特徵，便於後期對這一特徵的提取。
線性濾波，取當前畫素點的鄰域幾個畫素點的平均值賦值給當前畫素點。
缺點：不針對某些特定點、線，在去雜訊的過程中，也會造成影象模糊。
void
blur
( inputarray src, outputarray dst,
size ksize, point anchor =
point(-
1,-1
),int bordertype = border_default )
;
第二個引數：輸出的影象；
第三個引數：鄰域求平均值的範圍大小（核）；
第四個引數：核錨點（取平均值被賦值的點），有預設值point(-1,-1)，錨點是最中心那個點；
第五個引數：一般不管。
去除高斯雜訊（概率密度函式服從正態分佈），影象中的雜訊大部分為高斯雜訊。適用於大部分影象處理的情況。
高斯濾波也是求取平均值的過程，只是每個值有其權重。
void
gaussianblur
( inputarray src, outputarray dst, size ksize,
double sigmax,
double sigmay =0,
int bordertype = border_default )
;
第二個引數：輸出的影象；
第三個引數：鄰域求平均值的範圍大小（核）；
第四個引數：x方向上的標準差；
第五個引數：y方向上的標準差，當x、y方向上的標準差都為0，由核的高度和寬度自動確定；
第六個引數：取邊緣的型別，一般不管。
有效去除去除椒鹽狀的雜訊。
void
medianblur
( inputarray src, outputarray dst,
int ksize )
第二個引數：輸出的影象；
第三個引數：正方形區域的邊長；
雙邊濾波在某個差距範圍中才進行濾波，超出範圍的不濾波。保留影象的邊緣特徵，對於提取影象邊緣很有效。
void
bilateralfilter
( inputarray src, outputarray dst,
int d,
double sigmacolor,
double sigmaspace,
int bordertype = border_default )
;
第二個引數：輸出的影象；
第三個引數：表示在過濾過程中每個畫素鄰域的直徑。如果這個值我們設其為非正數，那麼opencv會從第五個引數sigmaspace來計算出它來，在使用過程中我發現有點像模糊力度的意思；
第四個引數：顏色空間濾波器的sigma值。這個引數的值越大，就表明該畫素鄰域內有更寬廣的顏色會被混合到一起，產生較大的半相等顏色區域。在使用過程中我發現有點像模糊範圍的意思，範圍越大看著越模糊；
第五個引數：座標空間中濾波器的sigma值，座標空間的標註方差。他的數值越大，意味著越遠的畫素會相互影響，從而使更大的區域足夠相似的顏色獲取相同的顏色。當d>0，d指定了鄰域大小且與sigmaspace無關。否則，d正比於sigmaspace。使用過程中我發現這個值越大，影象的過渡效果越好；
第六個引數：一般不管。
濾波（opencv自寫函式）
濾波就是把影象中的干擾給去除掉，常用的濾波方法有線性濾波，均值濾波，拉普拉斯銳化等方法。並且每一種方法都有不同的濾波模板。一 均值濾波 用模板掃瞄影象中的畫素點，把掃瞄的點求平均值，用這個平均值代替掃瞄中點。void medianfiltering iplimage img,iplimage dst...
OpenCV 高斯濾波
一 前言 關於高斯濾波在我的前一篇文章 數字影象基本處理演算法 中有所談及那篇只是介紹了高斯濾波的應用，現在這一篇將著重簡介高斯濾波的原理和應用，一探個究竟！二 啥是高斯濾波？好吃麼？高斯濾波，說白了就是乙個函式來對輸入的訊號 其實這裡的訊號就是影象的畫素值 進行計算然後得出結果作為該訊號的值，只不...
opencv簡單濾波
歸一化塊濾波器 opencv函式 blur 執行了歸一化塊平滑操作。for inti 1 i max kernel length i i 2 我們輸入4個實參 詳細的解釋請參考 reference 高斯濾波器 opencv函式 gaussianblur 執行高斯平滑 for inti 1 i max...