1. linux 裝置模型：
• 裝置 (device)：裝置板級資訊描述（描述裝置硬體資訊，主要是裝置樹開發)；
• 驅動 (driver)：裝置驅動程式(不依賴板級資訊的裝置驅動程式）；
• 匯流排（bus)：負責管理掛載對應匯流排的裝置以及驅動（常用platform 匯流排、spi匯流排、i2c匯流排，負責裝置和驅動的匹配）；
• 類 (class)：對於具有相同功能的裝置，歸結到一種類別，進行分類管理（sysfs檔案系統，匯出裝置資訊到sys/目錄下）；
linux 驅動程式的開發有兩大特點，一點是裝置資訊和裝置驅動的分離，另一點是裝置資訊的描述使用了裝置樹的方式，後面會單獨講。
裝置資訊和驅動程式分離，裝置資訊描述這個裝置的硬體資源，比如使用io口、使用的記憶體位址、使用的暫存器位址、使用的中斷號，驅動程式的編寫不依賴於裝置的板級資訊，可以更好的相容不同的裝置，裝置資訊和驅動都需要註冊到對應的匯流排上，由匯流排負責裝置資訊和驅動程式的匹配，匹配後驅動程式會通過固定的api介面獲取裝置資訊中的暫存器、中斷、io等資源，進行裝置的初始化。
linux中 spi 介面、i2c 介面、usb介面的裝置有固定的的匯流排可以匹配，但是對於led燈、蜂鳴器、按鍵等裝置怎樣實現驅動和裝置資訊的分離開發，linux 提供了一種platform 匯流排即虛擬匯流排，以供這些裝置進行註冊。
linux platform 匯流排裝置的開發比較簡單，流程如下：定義paltform_device 、向platform 註冊paltform_device 、定義platform_driver、向platform註冊paltform_drive。
linux 下platform匯流排裝置的描述使用plat_device結構體：
struct platform_device ；
平台裝置資源使用struct resource來描述：
struct resource
例如：
static struct resource s3c_wdt_resource1 =
static struct resource s3c_wdt_resource2 =;
平台匯流排裝置的註冊：int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
平台匯流排裝置的解除安裝：void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)
linux 下platform裝置驅動的描述使用plat_drive結構體：
struct platform_driver ;
probe：函式指標型別，指向驅動的 probe 函式，當匯流排為裝置和驅動匹配上之後，會執行驅動的 probe 函式。我們通常在該函式中，對裝置進行一系列的初始化。
remove：函式指標型別，指向驅動的 remove 函式，當我們移除我們的平台裝置時，會呼叫該函式進行資源的釋放。
driver：linux 裝置模型中用於抽象驅動的 device_driver 結構體；
id_table：表示該驅動能夠相容的裝置型別。
struct platform_device_id ;
平台匯流排驅動的註冊：intplatform_driver_register(structplatform_driver*drv)
平台匯流排驅動的解除安裝：void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)
裝置資訊和驅動由匯流排進行匹配後，裝置驅動會呼叫專用的api介面獲取裝置板級資訊。
structresource*platform_get_resource(structplatform_device*dev,unsigned inttype,unsigned intnum);
dev：指定要獲取哪個平台裝置的資源；
type：指定獲取資源的型別，如 ioresource_mem、ioresource_io 等；
num：指定要獲取的資源編號。
intplatform_get_irq(structplatform_device*pdev,unsigned intnum) ；
pdev：指定要獲取哪個平台裝置的資源；
num：指定要獲取的資源編號。
對於存放在 device 結構體中成員 platform_data 的資料，我們可以使用 dev_get_platdata 函式來獲取。
static inlinevoid*dev_get_platdata(const structdevice*dev)；
linux 匯流排進行裝置資訊和驅動的匹配一共有四種方式：裝置樹機制 >acpi 匹配模式 >id_table 方式 > 字串比較
裝置樹方式，使用compatible的值進行匹配。
acpi方式 一般不用。
id_table 方式，paltform_drive結構體中提供id_table陣列，陣列中的name 與paltform_device結構體中的成員進行比較。
字串比較方式：比較platform_device中的name欄位和platform_drive結構體中device_drive中的name欄位。
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