目前android廠商大都使用kernel+ramdisk.img+dt.img的方式打包成boot.img。
device tree的基本語法
dts檔案主要由：root-node、child-node、property、include組成。
root-node:由『/』表示，dt的entry point，所有裝置均以子節點的形式處於根節點下。
child-node:node的形式為node-name{}；{}中是該node的實際內容，根節點下一般是platform裝置
匯流排，外設以子節點形式存在與匯流排類的節點中。如下的示例中，cpus這個節點位於根節點下，代表著
所有cpu，cpu0~x以子節點形式處於cpus下，代表著soc上所有的cpu。
property: 屬性，以key-value的形式表示，位於節點中。
include file: 用於包含其他原始檔到dts中，dtsi一般中多個machine公用的檔案（i代表include）
，h檔案在dts中一般用於巨集定義。
(一)reg property
（二）chosen node
（三）aliases node
（四）memory node
memory@0;
（五）compatible node
i2c6@50;
（六）property
msm device tree的選取
高通平台dts中有兩個非常重要的id，乙個是msm-id配置chipset id，該id是開機後
xbl由硬體暫存器中讀取的。
另外乙個是board-id，該id用來表示platform和subtype.
platform_id：
◆ bits 31-24 = platform subtype id
◆ bits 23-16 = platform version (major)
◆ bits 15-8 = platform version (minor)
◆ bits 7-0 = platform type id [0x1]
//0x1 -> cdp 0x8 -> mtp
subtype_id:
◆ bits 31-13 = reserved bits
◆ bits 12-11 = panel detection.
00 - limit to hd, 01 - limit to 720p
10 - limit to qhd
11 - limit to fwvga
◆ bits 10-8 = ddr size. default value as 0x0
◆ bits 7-0 = platform subtype
尋找單板的dt檔案：
1、 lk中首先會將xbl中初始化獲取到的當前主機板的chipset id、platform id、pmic等進行整理
2、在lk中有相應的函式來翻譯每個dtb資訊，如8996平台：
platform_id(chipset)=246 variant_id(platform)=1
subtype=0 soc_rev=0x30001
pmic0=0x20009 pmic1=2000a
3、然後與dtb資訊中的 上述引數進行對比，尋找最合適的dts配置；
4、獲取到最匹配的dts後，lk會輸出一下log:
[5880]best match dtb tags 246/00000001/00000000/30001/20009/2000a/0/0
msm8996.dtsi. 基礎的dts檔案，晶元的基礎外設都在其中定義
msm8996-v3.dtsi. 對msm8996.dtsi的擴充套件，version3版本
msm8996-coresight-v3.dtsi. v3版本的soc資訊
5、最後需要將裝置樹在記憶體中的位址傳遞給核心
如何配置cdp/mtp
高通建議修改方式是通過修改xml檔案然後用指令碼生成boot_cdt_array.c以及bin檔案，
bin檔案可以直接燒錄到cdt分割槽中。
xml檔案路徑：boot_images/qcompkg/tools/cdp_1.0_jedec_lpddr4.xml
用高通指令碼生成.c檔案以及.bin檔案：cdt_generator.py
注意若修改.c檔案編譯xbl燒錄後發現修改不成功，則可能是cdt分割槽已經燒錄了.bin檔案，
需要用fastboot擦除cdt分割槽後，再次開機確認。
xbl中cdt引數輸出log，根據此處資訊確定platform id以及subtype。
dt使用
利用dt，新增單板驅動：
1、從晶元總的dtsi檔案中新增裝置節點資訊
sound-9335
2、在\drive\***中加入驅動資訊
3、核心啟動後就進行除錯註冊的***_probe函式
4、***_probe函式中就可以呼叫linux中of的api介面獲取檔案節點資訊。
常用的介面：
若from=null，則在全域性鍊錶of_allnodes中根據name查詢合適的device_node。
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name)
例如：struct device_node *np;
np = of_find_node_by_name(null,"firmware");
根據裝置型別在全域性鍊錶of_allnodes中查詢匹配的device_node.
struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type)
例如：struct device_node *tsi_pci;
tsi_pci=of_find_node_by_type(null,"pci");
從裝置樹中提取gpio口，成功：得到gpio口編號；失敗：負數，絕對值是錯誤碼。
static inline int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index);
驅動編譯到核心
1、驅動**的位置。 drivers/char/***.c
2、修改kconfig檔案
3、修改makefile.
4、修改上一級makefile和kconfig.
5、使用make menuconfig,或修改board config檔案，編譯新核心。
模組製作及除錯
模組製作
把***.c檔案放入drivers/char子目錄下，修改
drivers/char/makefile
obj-m += ***.o
然後，make modules，生成模組都drivers/char/***.ko
除錯在根檔案系統中建立裝置檔案：
#mknod/dev/*** c 232 0
載入模組
# insmod yyy
解除安裝模組
#rmmod yyy
驅動**設計
1、定義並註冊裝置（device）
即實現硬體對應的裝置（device）結構體。有兩種方式，繼承已有的裝置，新建一種新的
裝置。如採用已有的裝置，一般需要定義私有的data結構體。
註冊裝置，即新的裝置，加入到系統的device list中。
2、定義並註冊裝置驅動
實現裝置（device）對應的驅動（driver），並加入系統的driver list中。
3、實現裝置驅動的file_operations,如probe、open等函式。
高通845
pmic:提供時鐘 怎麼提供給clock?
和時鐘樹的區別？
外設io口
電源管理的功能，
ldo 線性降壓
開關電源 效率高
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