PCL1 8庫安裝教程

git clone

如果沒有安裝git，可以輸入來安裝git。

sudo apt-get install git

編譯pcl原始碼

首先進入pcl的源**檔案新建release資料夾並執行cmake

cd pcl

mkdir release
cd release
cmake -dcmake_build_type=none -dcmake_install_prefix=/usr \
-dcmake_install_prefix=/usr ..

make -j8

make -j4

編譯成功後輸入進行安裝

sudo

make
install

sudo

apt-get
install ros-kinetic-pcl-conversions ros-kinetic-pcl-ros

PCL1 8 Ubuntu16 04安裝詳解

方式一 官網prebuild版本 sudo add apt repository ppa v launchpad jochen sprickerhof de pcl sudo apt get update sudo apt get install libpcl all 可能是因為國內的關係，並沒有更...

PCL 1 PCL點雲庫安裝

2.傻瓜式安裝 下面的依賴項都整合進來了 中間安裝了boost vtk kinect驅動什麼的。反正是一路下一步，當然我的機器是win7系統，之前沒有安裝過pcl，比較純淨。之後又單獨安裝了qt4.8.2的sdk。3.測試 在安裝目錄下有share doc pcl 1.6 tutorials sou...

PCL點雲庫的安裝

pcl庫是點雲庫 point cloud library 4 pcl庫的安裝比較容易，輸入以下命令即可 也可以使用源 安裝 sudo add apt repository ppa v launchpad jochen sprickerhof de pcl sudo apt get update su...