0級：駕駛員是駕駛系統唯一決策者。
1級：駕駛員輔助（driver assistance），車輛為駕駛員提供轉向或加速支援。
2級：部分自動化（partial automation），車輛可自動進行部分功能，如自動巡航控制和車道保持。
3級：有條件的自動化（conditional automation），車輛自主駕駛但駕駛員需在特定情形下接管控制。
4級：高度自動化（no human interference），車輛完全控制車輛，並不期望駕駛員予以控制。但存在「地理圍欄」（geofence），車輛只能在「地理圍欄」區域內自主操作。
5級：完全自動化（full automation），車輛可以在人類駕駛的任何地方自主執行。
Apollo入門課程03 定位
定位是讓無人駕駛車知道自身確切位置的方法，這對於無人駕駛車來說非常重要。定位的任務時確定你的車輛在這張高精度地圖上的位置，在日常生活中國我們會使用諸如gps來查詢我們的位置，但gps不能夠滿足無人駕駛車的精準定位需求。因此我們必須找到另一種方法來更加準確的確定車輛在地圖上的位置，最常用的方法是通過感...
XSL 語言入門1 概覽
1 xsl是幹什麼的 xsl指擴充套件樣式表語言 extensiblestylesheetlanguage 學習xsl的原因是 存在著對於基於 xml的樣式表語言的需求。css html 樣式表，xsl xml樣式表。xsl 不僅僅是樣式表語言。xsl包括三部分 xslt 一種用於轉換xml 文件的...
Apollo學習筆記 入門課程之六 控制
控制 趨勢車輛前行。轉向，加速，制動。控制策略必須與路徑相符合，需要可行性，還要考慮平穩度。pid 比例積分微分控制 lqr 線性二次調節器 mpc 模型 控制 pid控制器 2 p proportional 比例。a k p 偏離越遠越難拉回原軌跡。3 d derivative 微分。阻尼項 a ...