這個我感覺挺重要的
摘自：茶末蚊子 2016-11-02 15:59:13 15894 收藏 6
分類專欄： quadcopter
紅燈和藍燈閃： 初始化中。 請稍等。黃燈
雙閃：錯誤。
系統拒絕解鎖。
藍燈閃： 已加鎖，gps搜星中。自動導航，懸停，還有返回出發點模式需要gps鎖定。
綠燈閃： 已加鎖，gps鎖定已獲得。 準備解鎖。 從加鎖狀態解鎖時，會有快速的兩次響聲提示。
綠燈長亮加單次長響：gps鎖定並且解鎖。 準備起飛
黃燈閃：遙控故障保護被啟用。
黃燈閃加快速重複響：電池故障保護被啟用。
黃燈藍燈閃加高-高-高-低響： gps資料異常或者gps故障保護被啟用。
快速，持續閃爍：執行系統自檢中。 請稍等。間歇閃爍： 系統就緒。 請按安全開關按鈕以啟用系統。
常亮：已經準備好解鎖。 可以執行解鎖程式。
（網上論壇資料，可作為故障分析參考）1 初始化 紅藍色閃光
2 未解鎖時，gps未鎖定，藍色閃光，一長聲解鎖音
3 未解鎖時，gps鎖定，綠色led閃亮，兩短音
4 解鎖時，gps鎖定，綠色led常亮，一長音
5 解鎖失敗，兩低音
6 esc校準，紅綠藍led閃光
7 無線電故障，黃色led閃亮
8 電池故障，黃色led閃亮，急促短音
9 gps故障，黃色和藍色led閃亮
10 ekf慣導失敗，黃色和紅色led閃亮
11 氣壓計故障，黃色和紫色led閃亮12 未插記憶體卡，紅色led閃亮
Pixhawk指示燈和蜂鳴器含義
紅燈和藍燈閃 初始化中。請稍等。黃燈雙閃 錯誤。系統拒絕解鎖。藍燈閃 已加鎖，gps搜星中。自動導航，懸停，還有返回出發點模式需要gps鎖定。綠燈閃 已加鎖，gps鎖定已獲得。準備解鎖。從加鎖狀態解鎖時，會有快速的兩次響聲提示。綠燈長亮加單次長響 gps鎖定並且解鎖。準備起飛 黃燈閃 遙控故障保護被...
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