前言：
在使用小熊派開發板stm32l4微控制器開發藍芽驅動時遇到的了乙個非常非常奇怪的問題，當然也怪學術不精，具體問題描述如下：使用stm32l4微控制器，藍芽為串列埠驅動，選擇微控制器的串列埠3，為啥選擇這個呢，這得問問我那脾氣很臭的硬體工程師，串列埠配置為dma空閒中斷，使用stmcube生成的**，**生成後基本初始化已經自動完成，在外設比較少的情況下執行正常，但是當把外設加多的時候，比如初始化了adc、tim、spi等時候，程式在剛開始執行就進入硬體故障中斷，hardfault_handler（）；糾結了好幾天，各種**單步除錯都不行，折磨的我是要死要活的，**的時候也是很亂，什麼時候跳進去的也不穩定，具體**結構如下：
/* initialize all configured peripherals */
mx_gpio_init()
;mx_dma_init()
;mx_usart1_
STM32串列埠空閒中斷idle說明
1.空閒中斷的觸發機制 空閒中斷是在監測到資料接收後 即串列埠的rxne位被置位 開始檢測，當匯流排上在乙個位元組對應的週期內未再有新的資料接收時，觸發空閒中斷idle位被硬體置1.2.idel位清零實現 檢視stm32參考手冊，要注意idel位的清零是通過先讀取usart sr，再讀取usart ...
關於STM32串列埠空閒中斷的問題
1.空閒中斷是接受資料後出現乙個byte的高電平 空閒 狀態,就會觸發空閒中斷.並不是空閒就會一直中斷,準確的說應該是上公升沿 停止位 後乙個byte，如果一直是低電平是不會觸發空閒中斷的 會觸發break中斷 2.關於第二點有要鋪墊的三個情況,datasheet中 當一空閒幀被檢測到時,其處理步驟...
stm32串列埠通訊
通訊方式 1 同步通訊 帶時鐘同步訊號傳輸 spi,iic等 2 非同步通訊 不帶時鐘用途訊號 usrt，單匯流排 stm32串列埠引腳表 串口號 rxd txd 1 pa10 pa9 2 pa3pa2 3 pb11 pb10 4 pc11 pc10 5 pd2pc12 通訊過程 接收過程 由rx入...