1、μclinux
μclinux是一種優秀的嵌入式linux版本，其全稱為micro-control linux，從字面意思看是指微控制linux。同標準的linux相比，μclinux的核心非常小，但是它仍然繼承了linux作業系統的主要特性，包括良好的穩定性和移植性、強大的網路功能、出色的檔案系統支援、標準豐富的api，以及tcp/ip網路協議等。因為沒有mmu記憶體管理單元，所以其多工的實現需要一定技巧。
μclinux在結構上繼承了標準linux的多工實現方式，分為實時程序和普通程序，分別採用先來先服務和時間片輪轉排程，僅針對中低檔嵌入式cpu特點進行改良，且不支援核心搶占，實時性一般。
μclinux作業系統的中斷管理是將中斷處理分為兩部分：頂半處理和底半處理。在頂半處理中，必須關中斷執行，且僅進行必要的、非常少、速度快的處理，其他處理交給底半處理;底半處理執行那些複雜、耗時的處理，而且接受中斷。因為系統中存在有許多中斷的底半處理，所以會引起系統中斷處理的延時。
μclinux對檔案系統支援良好，由於μclinux繼承了linux完善的檔案系統效能，它支援romfs、nfs、ext2、ms-dos、jffs等檔案系統。但一般採用romfs檔案系統，這種檔案系統相對於一般的檔案系統(如ext2)占用更少的空間。但是romfs檔案系統不支援動態擦寫儲存，對於系統需要動態儲存的資料須採用虛擬ram盤/jffs的方法進行處理。
綜上可知，μclinux最大特點在於針對無mmu處理器設計，這對於沒有mmu功能的stm32f103來說是合適的，但移植此系統需要至少512kb的ram空間，1mb的rom/flash空間，而stmf103擁有256k的flash，需要外接儲存器，這就增加了硬體設計的成本。μclinux結構複雜，移植相對困難，核心也較大，其實時性也差一些，若開發的嵌入式產品注重檔案系統和與網路應用則μclinux是乙個不錯的選擇。
2、μc/os-ii
μc/os-ii是在μc/os的基礎上發展起來的，是用c語言編寫的乙個結構小巧、搶占式的多工實時核心。μc/os-ii能管理64個任務，並提供任務排程與管理、記憶體管理、任務間同步與通訊、時間管理和中斷服務等功能，具有執行效率高、占用空間小、實時效能優良和擴充套件性強等特點。
對於實時性的滿足上，由於μc/os-ii核心是針對實時系統的要求設計實現的，所以只支援基於固定優先順序搶占式排程;排程方法簡單，可以滿足較高的實時性要求。
在記憶體管理上，μc/os-ii把連續的大塊記憶體按分割槽來管理，每個分割槽中都包含整數個大小相同的記憶體塊，但不同分割槽之間記憶體的大小可以不同。使用者動態分配記憶體時，只須選擇乙個適當的分割槽，按塊來分配記憶體，釋放時將該塊放回到以前所屬的分割槽，這樣就消除了因多次動態分配和釋放記憶體所引起的碎片問題。
μc/os-ii中斷處理比較簡單。乙個中斷向量上只能掛乙個中斷服務子程式isr，而且使用者**必須都在isr(中斷服務程式)中完成。
isr需要做的事情越多，中斷延時也就越長。
核心所能支援的最大巢狀深度為255。
在檔案系統的支援方面，由於μc/os-ii是面向中小型嵌入式系統的，即使包含全部功能，編譯後核心也不到10 kb，所以系統本身並沒有提供對檔案系統的支援。但是μc/os-ii具有良好的擴充套件效能，如果需要也可自行加入檔案系統的內容。
在對硬體的支援上，μc/os-ii能夠支援當前流行的大部分cpu，μc/os-ii由於本身核心就很小，經過裁剪後的**最小可以為2kb，所需的最小資料ram空間為4 kb，μc/os-ii的移植相對比較簡單，只需要修改與處理器相關的**就可以。
綜上可知，μc/os-ii是乙個結構簡單、功能完備和實時性很強的嵌入式作業系統核心，針對於沒有mmu功能的cpu，它是非常合適的。它需要很少的核心**空間和資料儲存空間，擁有良好的實時性，良好的可擴充套件性能，並且是開源的，網上擁有很多的資料和例項，所以很適合向stm32f103這款cpu上移植。
3、ecos
ecos(embedded configurable operating system)，即嵌入式可配置作業系統。它是乙個源**開放的可配置、可移植、面向深度嵌入式應用的實時作業系統。最大特點是配置靈活，採用模組化設計，核心部分由小同的元件構成，包括核心、c語言庫和底層執行包等。每個元件可提供大量的配置選項(實時核心也可作為可選配置)，使用ecos提供的配置工具可以很方便地配置，並通過不同的配置使得ecos能夠滿足不同的嵌入式應用要求。
在實時性反面，由於ecos排程方法豐富，提供了兩種基於優先順序的排程器(即位圖排程器和多級佇列排程器)，允許使用者在進行配置時選擇其中乙個排程器，適應性好。因此在實時性方面表現良好。
在記憶體管理上ecos對記憶體分配既不分段也不分頁，而是採用一種基於記憶體池的動態記憶體分配機制。通過兩種記憶體池來實現兩種記憶體管理方法：一種是變長的記憶體池;另一種是定長的記憶體池，類似於vxworks的管理方案。
在中斷管理上ecos使用了分層式中斷處理機制，把中斷處理分為傳統的isr(中斷服務程式)和滯後中斷服務程式dsr(遞延服務程式)。類似於μclinux的處理機制，這種機制可以在中斷允許時執行dsr，因此在處理較低優先順序中斷時允許高優先順序的中斷和處理。為了極大地縮短中斷延時，isr應當可以快速執行。如果中斷引起的服務量少，則isr可以單獨處理中斷;如果中斷服務複雜，則isr只遮蔽中斷源，然後交由dsr(遞延服務程式)處理。
ecos作業系統的可配置性非常強大，使用者可以自己加入所需的檔案系統。ecos作業系統同樣支援當前流行的大部分嵌入式cpu，ecos作業系統可以在16位、32位和64位等不同體系結構之間移植。ecos由於本身核心就很小，經過裁剪後的**最小可以為10 kb，所需的最小資料ram空間為10 kb。
在系統移植方面 ecos作業系統的可移植性很好，要比μc/os-ii和μclinux容易。
綜上所述，ecos最大特點是配置靈活，並且支援無mmu的cpu的移植，開源且具有很好的移植性，也比較合適於移植到stm32平台的cpu上。但ecos的應用還不是太廣泛，還沒有像μc/os-ii那樣普遍，並且資料也沒有μc/os-ii多。ecos適合用於一些商業級或工業級對成本敏感的嵌入式系統,例如消費電子領域中的一些應用。
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