//有組織點
cloud.width =
640;
// image-like organized structure, with 480 rows and 640 columns,
cloud.height =
480;
// thus 640*480=307200 points total in the dataset
//無組織點
cloud.width =
307200
;cloud.height =1;
// unorganized point cloud dataset with 307200 points
//點雲陣列向量
pcl::pointcloud cloud;
std::vector data = cloud.points;
判斷組織if(
!cloud.isorganized ())
...
使用中會發現型別中通常包含乙個用於sse對齊的資料，感興趣可以簡單了解一下，sreaming simd extensions， 它是一組cpu指令，用於像訊號處理、科學計算或者3d圖形計算一樣的應用，但是sse對於資料是有很多種格式要求的，其中就有對齊這一點，所以就有了這一部分的操作
官通
struct mypointtype
;
PCL點雲索引
點雲索引其實就是將點雲中不同點加上標籤，方便後面的分類提取。有了點雲的索引值可以方便的對點雲進行不同操作 以下舉例說明 1.儲存一點雲中某些特定的點 pcl pointcloudcloud new pcl pointcloud 輸入點雲 pcl io loadpcdfile pcd cloud pc...
pcl點雲處理
一 如何實現類似pcl pointcloud ptr和pcl pointcloud的兩個類相互轉換？include include include pcl pointcloud ptr cloudpointer new pcl pointcloud pcl pointcloudcloud cloud...
點雲 PCL學習
忘記了 vscode編譯c cmake教程 cmake入門之建立乙個基於pcl的最小工程 pcl cropbox 過濾掉使用者給定立方體內的點雲資料 pcl 視覺化 pcd檔案 安裝pcl sudo add apt repository ppa v launchpad jochen spricker...