前面我們提到過，觀測器有很多種，其中一種就是狀態觀測器，對系統的某一狀態進行觀測。
但是在實際中我們會遇到一種情況：就是我們獲取的某一狀態就是系統的輸出，即y=x，那為什麼此時我們還要設計觀測器呢，直接將獲取的輸出作為狀態值不行嗎？於是這就體現了狀態觀測器的本質——濾波。
我們經常接觸的卡爾曼濾波器就是一種狀態觀測器，他對狀態值進行濾波估計。
而模型的輸出往往帶有雜訊和干擾，所以直接將輸出作為狀態值是不妥的，因此設計狀態觀測器就是為了獲取到更好的狀態值，過濾掉雜訊。我們之前學習的擴張狀態觀測器則更加高階，它不僅能夠過濾雜訊對狀態值和狀態值的微分進行過濾估計，還可以對干擾進行估計！！！！！
控制理論 狀態觀測器解析
有些狀態量並不能由感測器直接觀測出來，那麼可以通過控制量和輸出量把狀態量觀測出來。對於乙個系統 x ax b uy c x dot x ax bu y cx x ax buy cx如果已知a b c 也就是已知模型 那麼可以觀測出估計狀態量x hat x x x ax bu hat a hat x ...
互補濾波係數 從全狀態觀測器到卡爾曼濾波器（二）
本文使用 zhihu on vscode 創作並發布 寫在開頭從全狀態觀測器到卡爾曼濾波器 一 從全狀態觀測器到卡爾曼濾波器 二 從全狀態觀測器到卡爾曼濾波器 三 從全狀態觀測器到卡爾曼濾波器 四 我們現在希望用乙個超聲波測距感測器測量固定在直線軌道上的小車位置 其中為時刻測量值，為時刻溫度，為為時...
關於TIME WAIT狀態的理解
tcp ip狀態變遷圖置頂 可見，主動關閉的一方會進入time wait狀態。該狀態存在的緣由 msl msl maximum segment lifetime,報文網路中最大存活時間。rfc 793 postel 1981c 指出msl為2分鐘。然而，實現中的常用值是30秒，1分鐘，或2分鐘。時間...