在介紹循跡模組時，先介紹乙個知識點：
黑色的東西吸收比較強，反射能力弱
循跡模組在**上一般分為兩種：
這一種，根據產品使用說明可以知道，當檢測到黑線時，紅外線反射強度不
夠，模組輸出端為高電平，二極體熄滅。
未檢測到黑線時，則模組輸出端為低電平，二極體點亮。
另外一種：
這一種和上面的高低電平正好相反。
檢測到黑線時，輸出端為低電平，二極體處於熄滅狀態。
若不是黑線，由於反射回來的的紅外線強度足夠大，輸出端為高電平，指示二極體被點亮。
總而言之：兩個模組均是檢測到黑線指示燈熄滅，其他指示燈點亮
當檢測到前方障礙物時，綠色指示燈會點亮，同時輸出端輸出乙個低電平。
可通過調節電位器旋鈕來調節檢測距離。
智慧型小車紅外避障模組 使用教程
今天就給 大家分享一下，何如在你的微控制器或者樹莓派上呼叫紅外避障模組。循跡模組和紅外避障模組類似。循跡模組的紅外發射二極體不斷發射紅外線，當放射出的紅外線被物理反射時，被紅外置收器接收，並輸出模擬值。輸出模擬值和物體距離以及物體顏色有關，可以通過兩路或者多路紅外感測器判斷黑線的位置，從而控制小車運...
智慧型小車 循跡模組
這幾天了arm9什麼都不想做了，每天都想著這兒，買的板子實際上講板子的內容很少的，都是些實際操作之類的，這個需要不斷的聯絡才能熟練，板子配送的其餘13張光碟都是講的基於linux的嵌入式，這個更需要時間去理解了，整好現在正在玩智慧型小車，準備弄個循跡，避障，超聲波的車子，至於別的藍芽模組的燒錢的就看...
智慧型避障小車學習筆記（基於Wemos的避障小車）
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