今天就給·大家分享一下，何如在你的微控制器或者樹莓派上呼叫紅外避障模組。
循跡模組和紅外避障模組類似。循跡模組的紅外發射二極體不斷發射紅外線，當放射出的紅外線被物理反射時，被紅外置收器接收，並輸出模擬值。輸出模擬值和物體距離以及物體顏色有關，可以通過兩路或者多路紅外感測器判斷黑線的位置，從而控制小車運動。
其中，wiringpi.h這個庫是有使用者說明的，通過這個文獻，你就可以了解到下文用到的各種庫的含義了。
wiringpi使用者說明
#include
#define trig 28
#define echo 29
#define left 27
#define right 26
#define bufsize 512
int sr;
//右側循跡模組
int sl;
//左側循跡模組
wiringpisetup()
;pinmode(1
,output)
;pinmode(4
,output)
;pinmode(5
,output)
;pinmode(6
,output)
;softpwmcreate(1
,1,500);
softpwmcreate(4
,1,500);
softpwmcreate(5
,1,500);
softpwmcreate(6
,1,500);
while(1
)else
if(sl==high&&sr==low)
else
if(sr==high&&sl==low)
}
首先將此擴充套件版插在樹莓派，電機驅動上的in1、in2、in3、in4分別接在擴充套件版的p18、p23、p24、p25.此時樹莓派即可驅動電機。
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樹莓派4B Python 控制紅外避障模組
各位大佬好！本人為部落格小白，剛接觸部落格不久，希望有寫得不好的地方多多包涵，有疑問或本人寫得不對的地方也可以提出，本人會虛心向各位學習的！謝謝！此圖為紅外避障模組，在避障小車等作品上經常會用到，自然也不貴，但在運輸過程中容易讓傳送端和接收端擠變形，也就是它們之間的間距發生了變化，容易導致檢測的距離...