這個例子說明如何使用互動式線性系統分析及應用程式併排比較多種型別的響應,包括時域和頻域響應。
建立乙個想要比較其響應的模型,如比較乙個三階模型g和g與兩個不同控制器c1和c2的閉環響應。
g =
zpk(
,[-5
-5-10
],100)
;%z,p,k
c1 =
pid(0,
4.4)
;t1 =
feedback
(g*c1,1)
;c2 =
pid(
2.9,
7.1)
;t2 =
feedback
(g*c2,1)
;
開啟線性系統分析器工具,檢查受控物件和閉環系統的響應。
linearsystemanalyzer
(g,t1,t2)
在幅頻響應圖中的任何位置,右鍵單擊選擇特徵-峰值,得到系統的峰值響應。
之後圖上出現了指示峰值響應值的標記。水平和垂直的虛線表示這些響應的頻率和振幅。單擊乙個標記檢視資料提示中峰值響應的值。
還可以使用類似的過程從特徵選單中選擇其他特徵,例如確定時間和上公升時間,並檢視這些值。
同時還可以更改線性系統分析器中顯示的繪圖型別。比如階躍響應、衝激響應、伯德圖、奈奎斯特圖
等等
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