l=0.121;
[np,dp]=pade(l,2);
gp=tf(np,dp);
g_c2=feedback(g1*gc2,gp);
1、pade(t,n)用於繪製n階傳遞函式中exp(-t*s)延遲的幅值及相角，
2、純時間延遲環節可以由有理函式來近似，matlab中提供了pade( )函式來計算（法國數學家提出的一種著名的有理近似方法）近似的函式，它的呼叫格式為：
[num,den]=pade(t,n)
或 [a,b,c,d]=pade(t,n)
其中t為延遲時間常數，n為要求擬合的階數
[num,den] = pade(2,4)
num =
1.0000 -10.0000 45.0000 -105.0000 105.0000
den =
1.0000 10.0000 45.0000 105.0000 105.0000
控制系統設計 非線性控制系統設計
控制設計的目標可以敘述如下 對於給定的被控物理系統和系統期望性態的規範，構造反饋控制規律，使得系統呈現出期望的性態。兩類基本的非線性控制問題 非線性調節和非線性跟蹤 非線性控制所期望的性態 構造非線性控制器的基本問題 可利用的非線性控制器設計方法。1.1.鎮定問題 漸近鎮定問題 給定由方程 描述的非...
控制系統的數學模型 MATLAB
常用的數學模型形式有 控制系統動態微分方程的建立基於以下兩個條件 對於比較複雜的系統，建立系統微分方程一般步驟 clc,clear t0 0 t final 10 響應時間 tspan t0 t final x0 0.2 0 初始化，電感電流為0，電容電壓為0.2v t,x ode45 rlcsys...
訪問控制系統的設計 Esoft ACL
esoft acl介紹 我在開發 esoft xpcms 及esoft myoffice1.0 過程中，對訪問控制系統的設計偏向個性化，即系統的每乙個應用都有自己的許可權控制體系，如 esoft xpcms 的新聞發布 產品發布都有自己的許可權控制體系，esoft myoffice 中的論壇帖子管理...