cvtcolor()函式用於實現影象的色彩空間轉換，一般包括四個引數，
原型：void cvtcolor(inputarray src, outputarray dst, int code, int dstcn=0 );
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. inputarray src: 輸入影象即要進行顏色空間變換的原影象，可以是mat類
. outputarray dst: 輸出影象即進行顏色空間變換後儲存影象，也可以mat類
. int code: 轉換的**或標識
. int dstcn = 0: 目標影象通道數，如果取值為0，則由src和code決定
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這個 cvscalar是乙個可以用來存放4個double數值的陣列;
使用cv::scalar來設定opencv中的顏色:
cv::scalar的建構函式是cv::scalar(v1, v2, v3, v4)，前面的三個引數是依次設定bgr的，和rgb相反，第四個引數設定的透明度。
畫直線原型：void line(mat& img, point pt1, point pt2, const scalar& color, int thickness=1, int linetype=8, int shift=0)
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img: 要繪製線段的影象。
pt1: 線段的起點。
pt2: 線段的終點。
color: 線段的顏色，通過乙個scalar物件定義。
thickness: 線條的寬度。
linetype: 線段的型別。取值8， 4， 和cv_aa， 8鄰接連線線，4鄰接連線線和反鋸齒連線線。預設值為8鄰接
shift: 座標點小數點位數。
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畫矩形框
原型：void rectangle(mat& img, point pt1,point pt2,const scalar& color, int thickness=1, int linetype=8, int shift=0)
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img： 影象.
pt1： 矩形的乙個頂點。
pt2 ：矩形對角線上的另乙個頂點
color ：線條顏色 (rgb) 或亮度（灰度影象 ）(grayscale image）。
thickness ：組成矩形的線條的粗細程度。取負值時（如 cv_filled）函式繪製填充了色彩的矩形。 linetype：線條的型別
shift ：座標點的小數點位數
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讀取影象
原型：mat imread(const string& filename, int flags = 1) ;
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引數1：需要載入的路徑名
引數2：載入影象的顏色型別。預設為1. 若為0則灰度返回，若為1則原圖返回。
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顯示影象
原型：cv::imshow ( const string & winname, inputarray mat)
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引數1：顯示的視窗名
引數2：要顯示的
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imshow之後必須加waitkey函式，否則顯示窗內將一閃而過
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