一、區分應用程式和驅動
linux下驅動和應用是完全分開的：目的是為了安全性。
微控制器下驅動和應用都是放到乙個檔案裡面
1、應用程式執行在使用者空間
應用程式想要訪問核心資源的方法:
系統呼叫
異常(中斷)
陷入。2、linux作業系統核心和驅動程式執行在核心空間。
應用程式不會直接呼叫系統呼叫，而是通過api函式來間接的呼叫系統呼叫，比如posix、api和c庫等
舉例：應用程式使用open函式 開啟乙個裝置檔案。
每個系統呼叫都有乙個系統呼叫號。
通過系統呼叫號知道怎麼操作
系統呼叫處於核心空間，應用程式無法直接訪問，因此需要「陷入「到核心，方法就是軟中斷。陷入核心以後還要指定系統呼叫號。
二、字元裝置驅動開發流程
1，linux裡面一切皆檔案，驅動裝置表現就是乙個/dev/下的檔案，/dev/led。
應用程式呼叫open函式開啟裝置，比如led。應用程式通過write函式向/dev/led寫資料，比如寫1表示開啟，寫0表示關閉。如果要關閉裝置那麼就是close函式。
2，編寫驅動的 時候也需要編寫驅動對應的open、close，write函式。字元裝置驅動fileoptions_struct.
總結
1、驅動最終是被應用呼叫的，在寫驅動的時候要考慮應用開發的便利性。
2、驅動是分驅動框架的，要按照驅動框架來編寫，對於字元裝置驅動來說，重點編寫應用程式對應的open、close、read、write等函式。
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